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两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
两轮平衡小车
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2012-12-27
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两轮平衡小车的初步辨识及智能控制研究 包括各种资料 原理
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基于stm32F103的两轮自平衡小车
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两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)
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该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没...
两轮自平衡小车PID控制
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两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究,希望对有用的人提供帮助
ADRC平衡车_两轮小车控制_两轮MATLAB_matlab平衡车_matlab平衡小车_两轮平衡车
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matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车
两轮自平衡小车源代码.zip
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小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf
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两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合
两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究
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两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~
基于stm32两轮平衡小车源码
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基于stm32两轮平衡小车源码,主要材料有3530编码电机,stm32最小系统芯片,MPU6050陀螺仪,超声波模块,电机驱动,蓝牙模块, 。
两轮自平衡小车大范围镇定方法研究
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两轮自平衡小车的资料
V3.33_两轮自平衡小车_
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这是一个基于stm32的2轮自平衡小车控制软件,实现了小车的各种功能
两轮自平衡小车全套资料
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关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
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基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料(4篇).zip
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基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料(4篇): 摘要 近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成...
论文研究-两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法.pdf
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考...
亚博智能 STM32平衡小车资料合集.7z
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亚博智能 STM32平衡小车资料合集 一、平衡小车源码 STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 ...智能平衡小车原理及调试 视频教程4.智能平衡小车蓝牙遥控使用 六、平衡小车使用注意事项 1.小车上电平衡
两轮自平衡小车AVR程序
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AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序,移用需自己调试。带PID调节和滤波代码,带注释。
基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf
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基于STM32制作两轮自平衡小车.rar
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基于STM32制作两轮自平衡小车资料,详细程序包带注释,亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能(角度环+速度环)的函数, 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。
两轮平衡小车——稳如老狗
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两轮平衡小车——稳如老狗,里面包含平衡小车的全部源代码和PID教程和PID调参教程,主控芯片为STM32F103C8T6,视频可以参考B站https://www.bilibili.com/video/BV16Y4y1v7Cr?spm_id_from=333.999.0.0
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(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
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从不同地方搜集整理出来的Viso图标,全部文件都是Visio图形库的标准格式:VSS格式,内含有51个文件,分别对应类别。内容比较全面,包括常用图表、服务器图、各种符号图表、工作流程形状、绘制图表形状、网络和外设图、网络位置及物理逻辑图、最常使用的图表、办公室设备图及办公室附属设施图等等。
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本文档整理了本人在2019年推免过程中,面试老师问到的问题,本文具体包括以下三所院校:北京理工大学雷达技术研究所;电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所;东南大学移动通信国家重点实验室。对于面试中涉及到的专业课问题,我在面试结束后查阅书籍并给出了个人解答,仅供参考。
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