没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
嵌入式
矩阵控制方面学习资料,机器人黑科技
矩阵控制方面学习资料,机器人黑科技
CONTROL
ALGEBRA
需积分: 10
4 下载量
151 浏览量
2019-03-04
21:02:23
上传
评论
收藏
6.69MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
矩阵控制资源,用计算机打造机器人必备参考资料,航天器姿态动力学与控制,
资源推荐
资源评论
机器人雅可比矩阵
浏览:25
更加清楚知晓机器人中的雅可比
puma560机器人正逆解雅克比矩阵
浏览:75
3星 · 编辑精心推荐
puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
矩阵论旋转矩阵在机器人运动学中的应用.doc
浏览:174
矩阵论旋转矩阵在机器人运动学中的应用.doc
机器人旋转矩阵与欧拉角转换公式
浏览:73
六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式,算法在实际应用中得到了验证。
基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法.pdf
浏览:105
基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法pdf,基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法
偏移刚度矩阵对机器人铣削加工影响的研究.pdf
浏览:107
偏移刚度矩阵对机器人铣削加工影响的研究.pdf
机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
浏览:69
机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究
浏览:116
机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究,是一篇很好的文献
51单片机Proteus仿真实例 4×4键盘矩阵控制条形LED显示
浏览:31
51单片机Proteus仿真实例 4×4键盘矩阵控制条形LED显示51单片机Proteus仿真实例 4×4键盘矩阵控制条形LED显示51单片机Proteus仿真实例 4×4键盘矩阵控制条形LED显示51单片机Proteus仿真实例 4×4键盘矩阵控制条形LED...
雅克比矩阵实验 机器人实验
浏览:137
4星 · 用户满意度95%
机器人机器人实验实机器人实验机器人实机器人实验验验
旋量法求工业机器人雅可比矩阵
浏览:170
该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵,物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致,物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
动态矩阵控制算法dmc实例
浏览:10
动态矩阵控制(dynamic matrix control, DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。...并对动态矩阵控制的算法作了推导,在理论依据方面给予证明。
机器人4阶矩阵各类运算的C实现
浏览:87
机器人4阶矩阵各类运算的C实现。包括4阶方阵转置矩阵,行列式运算,逆矩阵运算,伴随矩阵运算,矩阵乘法运算
动态矩阵控制matlab仿真程序
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
动态矩阵控制matlab仿真程序,以一阶惯性加纯滞后为仿真对象,可以自己修改为其它对象。
单片机C语言程序设计4×4键盘矩阵控制条形LED显示(基于8051+Proteus仿真)
浏览:107
5星 · 资源好评率100%
单片机C语言程序设计4×4键盘矩阵控制条形LED显示(基于8051+Proteus仿真)单片机C语言程序设计4×4键盘矩阵控制条形LED显示(基于8051+Proteus仿真)单片机C语言程序设计4×4键盘矩阵控制条形LED显示(基于8051+...
六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf
浏览:144
六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf
单片机C语言程序设计 4×4键盘矩阵控制条形LED显示(有源码)
浏览:46
5星 · 资源好评率100%
单片机C语言程序设计 4×4键盘矩阵控制条形LED显示(有源码)单片机C语言程序设计 4×4键盘矩阵控制条形LED显示(有源码)单片机C语言程序设计 4×4键盘矩阵控制条形LED显示(有源码)单片机C语言程序设计 4×4键盘矩阵...
高清矩阵混合矩阵控制软件
浏览:139
我公司专业生产各种矩阵控制设备,这是我们的控制软件,适用于各种矩阵类型,
HexView(Vector)V1.12.05
浏览:55
5星 · 资源好评率100%
Hex View(十六进制查看编辑器),Vector出品 可以用来查看文件的十六进制码,转换数据格式 HexView can show the contents of different file formats, mainly Intel-HEX, Motorola S-record binaries or other car manufacturer specific file formats
电池管理系统BMS原理图和源代码
浏览:95
电池管理系统方案,包含原理图和程序源码,程序有SOC、SOH等算法
SecureCRT 9.0.0
浏览:84
4星 · 用户满意度95%
SecureCRT最新版本。 1、先安装,不要打开 2、运行patch,patch成功之后再运行程序,输入注册信息。
MPU6050(OLED显示姿态角).rar
浏览:132
通过OLED输出YAW、PITCH、ROLL角。
Vivado2019.1安装包-百度网盘-22G.txt
浏览:85
4星 · 用户满意度95%
Vivado2019.1安装包txt文件-百度网盘-22G 支持win10、 Ubuntu Linux 16.04.5, 18.04.1 LTS (64-bit) 带licence文件,到2050年 安装时选择Vivado HL System Edition 包括:Vivado/Vivado HLS/System Generator/Model Composer/Xilinx SDk等等 网盘失效
CH340/CH341官方驱动最新版WIN11/10
浏览:164
3星 · 编辑精心推荐
CH340/CH341 USB转串口Windows驱动程序,支持32/64位 Windows 11/10/8.1/8/7/VISTA/XP,SERVER 2022/2019/2016/2012/2008/2003,2000/ME/98,ARM64 WIN11,通过微软数字签名认证,支持USB转3线和9线串口等。
cadence allegro 17.x 降版本到16.6的转换工具
浏览:66
4星 · 用户满意度95%
cadence allegro 17.x转换为16.6版本转换工具
MDK530.rar
浏览:140
MDK:Microcontroller Developer Kit微控制器开发工具。 Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司(现已被ARM公司收购)出品的支持ARM微控制器的一款IDE(集成开发环境)。 MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链,完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和
Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
2021.12.10更新,Keil-MDK中STM32F1系列芯片支持库
PCIe规范各版本合集(1.0a、2.0、2.1、3.0、4.0、5.0)
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
PCIe规范各版本合集,包括1.0a、2.0、2.1、3.0、4.0、5.0四个版本,调试pcie必备资料,给大家分享一下。
FPGA JFM7K325T官方中文技术手册.pdf
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
上海复旦微电子在2018年5月推出的FPGA产品JFM7K325T,对标Xilinx同型号的产品XC7K325T,突破了在传统集成电路设计基础上的高可靠性设计,采用了全新的亿门级FPGA创新架构,并集成了专用超高速串并转换模块、高灵活可配置模块、专用数字信号处理模块、高速内部存储模块、可配置时钟模块等适用亿门级FPGA应用的模块电路。 国产FPGA,JFM7K325与XC7K325T-900 Pi
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
小绵羊在此
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于yoloV4,检测茶叶中的杂质,并利用混淆矩阵计算识别率
本科毕设内容:基于卷积神经网络的疲劳驾驶检测
huawei-od.zip
免费的-PDF阅读软件
数据分析实例(共30张PPT).rar
基于知识图谱的推荐算法-MKR的实现pyhton源码+运行说明.zip
基于知识图谱的推荐算法-RKGE的实现python源码+运行说明.zip
基于知识图谱的推荐算法-NCFG的实现python源码+运行说明.zip
基于知识图谱的推荐算法MCRec的python实现源码+项目说明+数据集.zip
基于知识图谱的推荐算法-KGCN实现python源码+运行说明.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功