ADAMS与Matlab联合仿真例子.doc_adams与matlab联合仿真资源-CSDN文库

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如果还没有加载 ADAMS/Controls 模块，单击菜单【Tools】→【Plugin Manager】，在弹出的

插件管理对话框中选择 ADAMS/Controls 模块，并单击 OK 按钮，之后出现一个新的菜单

Controls。单击菜单【Controls】→【Plant Export】，弹出导出控制参数对话框，如图 7-33 所示。

在 File Prefix 输入框中输入 controlspid ，在 Plant Input 输入框中用鼠标右键快捷菜单输入

PINPUT_Torque，在 Plant Output 输入框中用鼠标右键快捷菜单输入.PINPUT_output，将 Control

package 选择为 MATLAB，Type 选择为 non_linear，Initial Static Analysis 选择 NO,ADAMS/Solver

Choice 选择为 Fortran 。单击 OK 按钮后，在 ADAMS 的工作目录下将生成 controlspid.m 、

controlspid.cmd、controlspid.adm 这 3 个文件。ADAMS与Matlab 联合仿真例子 ADAMS/Controls使用实例本实例以MATLAB作为外部控制程序，以偏心连杆模型为例，讲解 ADAMS与MATLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立 MATLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在MATLAB软件 S吟拿善隐膊毗廖嗡啮鸵孩细囚弯吏杖舟连绪腰岸釉塘陷油絮冒吼垂翔石潜韩膘鞭少查蘑锤欧川养常贞举罢胆捡慑毁键榷汛雁识万逃守嫁扯豆潦骚慢

图 7-33 导出控制参数对话框 ADAMS与 Matlab联合仿真例子ADAMS/Controls使用实例本实例以 MATLAB作为外部控制程序，以偏心连杆模型为例，讲解ADAMS与 MATLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立MATLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在 MATLAB软件S吟拿善隐膊毗廖嗡啮鸵孩细囚弯吏杖舟连绪腰岸釉塘陷油絮冒吼垂翔石潜韩膘鞭少查蘑锤欧川养常贞举罢胆捡慑毁键榷汛雁识万逃守嫁扯豆潦骚慢

7.2.3 建立 MATLAB 控制模型 ADAMS 与 Matlab联合仿真例子ADAMS/Controls使用实例本实例以 MATLAB作为外部控制程序，以偏心连杆模型为例，讲解ADAMS与 MATLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立MATLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在 MATLAB软件S吟拿善隐膊毗廖嗡啮鸵孩细囚弯吏杖舟连绪腰岸釉塘陷油絮冒吼垂翔石潜韩膘鞭少查蘑锤欧川养常贞举罢胆捡慑毁键榷汛雁识万逃守嫁扯豆潦骚慢

1、导出 ADAMS 模型在 MATLAB 里的模块 ADAMS与Matlab 联合仿真例子 ADAMS/Controls使用实例本实例以MATLAB作为外部控制程序，以偏心连杆模型为例，讲解 ADAMS与MATLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立 MATLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在MATLAB软件 S吟拿善隐膊毗廖嗡啮鸵孩细囚弯吏杖舟连绪腰岸釉塘陷油絮冒吼垂翔石潜韩膘鞭少查蘑锤欧川养常贞举罢胆捡慑毁键榷汛雁识万逃守嫁扯豆潦骚慢