基于ADAMS软件轿车前悬架动态模拟与仿真本科生毕业论文.doc
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2023-07-02
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本科生毕业设计
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第 1 章 绪 论
1.1 课题的研究目的和意义
汽车悬架系统对整车行驶动力学（如操纵稳定性、行驶平顺性等）有举足轻重的
影响，是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一，由于汽车悬架系统是比较复杂
的空间机构，这些就给运动学、动力学分析带来较大困难。人们采用不同的途径或手
段对其进行分析研究，包括试验、简化成理想约束条件下的机构分析。过去多用简化
条件下的图解法和分析计算法对汽车悬架和转向系统的运动学及动力学性能进行分析
计算，用多自由度的质量—阻尼刚体数学模型对汽车行驶状况进行仿真。所得的结果
误差较大，并且费时费力。随着计算机技术的长足进步，虚拟技术已经成为世界汽车
开发设计的应用潮流。上世纪 90 年代中期以来，数字化设计与虚拟开发技术的应用在
世界范围内得到大力推广，这是基于计算机辅助设计（CAD）、计算机仿真分析、计
算机辅助制造（CAM）及虚拟制造、计算机辅助实验及虚拟实验等先进技术的全新的
汽车设计开发技术体系和流程。特别二十世纪八十年代以来这种情况得到了改变，而
多体系统动力学的成熟，使汽车动力学的建模与仿真产生了巨大飞跃，特别是 ADAMS
软件的成功应用使虚拟样机技术脱颖而出。基于 ADAMS 的虚拟样机技术，可把悬架
视为是由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统，其运动学及动力学仿真
比以往通常用儿个自由度的质量一阻尼刚体（振动）数学模型计算描述更加真实反映
悬架特性及其对汽车行驶动力学影响。
在传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制、试
验、定型，产品开发成本较高，周期长。运用虚拟样机技术，结合虚拟设计和虚拟试
验，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品
开发费用和成本，提高产品质量和产品的系统性能，获得最优设计产品
[1]
。
本课题研究的目的和意义就在于对麦弗逊式悬架进行虚拟设计及基于 ADAMS
的优化分析，在试制前的阶段进行设计和试验仿真，并且提出优化设计的意见，在产
品制造出之前，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设
计质量和效率。
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