基于语音识别的导盲机器人小车模型设计.doc
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基于语音识别的导盲机器人小车模型设计 本文设计了一种基于语音识别的导盲机器人小车模型,旨在将语音识别技术融入到导盲产品中,提高盲人生活和工作的便捷性和独立性。 知识点: 1. 语音识别技术:语音识别技术是通过计算机对语音信号进行分析和识别,以便将语音转换为文本或执行相应的命令。语音识别技术在导盲机器人小车模型中的应用可以使盲人更方便地控制机器人。 2. 凌阳 SPCE061A 单片机:凌阳 SPCE061A 单片机是一种微控制器单片机,具有高性能、低功耗和小体积等特点。该单片机可以应用于语音识别系统、机器人控制系统等领域。 3. 机器人运动控制:机器人运动控制是指对机器人的运动进行控制和调整,以确保机器人的稳定运行和安全操作。机器人运动控制可以通过电机驱动电路和传感器来实现。 4. 机器人视觉系统:机器人视觉系统是指机器人对周围环境的感知和识别系统。机器人视觉系统可以通过红外传感器、摄像头等设备来实现,帮助机器人避免障碍和识别环境。 5. 红外传感器:红外传感器是一种检测红外线的传感器,可以检测障碍物的存在和距离,帮助机器人避免障碍。 6. 导盲机器人:导盲机器人是一种能够帮助盲人生活和工作的机器人,通过语音识别技术、机器人运动控制和机器人视觉系统等技术来实现导盲功能。 7. H 桥电机驱动电路:H 桥电机驱动电路是一种常用的电机驱动电路,能够将电机驱动到预定的速度和方向,以实现机器人的运动控制。 8. 语音识别系统容量有限的问题:由于凌阳 SPCE061A 单片机的容量有限,需要采取多组语音识别的方法来解决容量问题。 9. 多组语音识别方法:多组语音识别方法是指将语音识别系统分为多个组,以便减少系统的容量需求和提高系统的可靠性。 10. 机器人避障方案:机器人避障方案是指机器人避免障碍的方法和技术,包括红外传感器、摄像头等设备来检测和避免障碍。
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