没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于遥控机器人的研究与设计本科.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 30 浏览量
2023-07-13
21:19:07
上传
评论
收藏 802KB DOC 举报
温馨提示
![preview](https://dl-preview.csdnimg.cn/88047500/0001-d4fc345b3fd3cda67b4404446ff8dc3a_thumbnail-wide.jpeg)
![preview-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/scale.ab9e0183.png)
试读
34页
基于遥控机器人的研究与设计本科.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88047500/bg1.jpg)
摘要:机器人是现代科学技术发展的必然产物,因为人们总是设法让机器来代替人的繁
重工作,从而发明了各种各样的机器。现代机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、
自动控制理论以及人工智能(甚至应用到现代医学技术)等多学科的最新研究成果,代表了
机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。本课题以8052AH单片机
进行智能控制为核心,辅以电机驱动及转向电路、超声波测障电路、语音及显示电路、遥控
发射电路以及“看门狗”电路。使其可以利用红外传感器进行机器遥控操作,通过单片机控
制轮式机器人启动、停止、速度调节、转向,由超声波传感器进行障碍检测,蜂鸣器发出报
警声音并能演奏简单音乐,字符型液晶显示模块显示遥控信息和报警。本设计制作的轮式机
器人具有相当高的智能性,设计较好地完成了课题目标。
关键词:电机,测障,遥控,传感器
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88047500/bg2.jpg)
Based on the research and design of remote control robot
Abstract: The robot is the inevitable development of modern science and technology,
product, because people are always trying to get machines to replace people's heavy
workload, which invented a variety of machines. Modern robots focused on mechanical
engineering, electronics technology, computer technology, automatic control theory and
artificial intelligence (or even applied to modern medical technology), etc. The latest
multi-disciplinary research, represents the highest achievements of mechanical and
electrical integration of contemporary scientific and technological development of the most
active areas. This topic used 8052AH microcontroller core supplemented by an intelligent
control and steering motor drive circuit, ultrasonic measuring barrier circuits, voice and
display circuit, remote control transmitter and the "watchdog" circuit. So that it can use
infrared sensors to operate the machine remotely, through the SCM control wheeled
robots start, stop, speed adjustment, steering, obstacle detection by the ultrasonic
sensors, buzzer alarm sounds and can play simple music, character LCD displayModule
display remote control information and alarm. This design produced wheeled robot has a
very high intelligence, design satisfactorily completed the subject objectives.
Keywords: motor, measuring barrier, remote control, sensor
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88047500/bg3.jpg)
目录
第 1 章 绪论
1.1 引言 ....................................................1
1.2 机器人技术发展现状 ......................................2
1.3 本课题的主要内容及组织...................................3
第 2 章 系统设计
2.1 系统组成……………………………………………………
2.2 速度控制系统………………………………………………
2.3 转向控制系统………………………………………………
2.4 检测系统……………………………………………………
2.5 语音系统……………………………………………………
2.6 显示系统……………………………………………………
2.7 遥控设计……………………………………………………
2.8“看门狗”设计…………………………………………….
第 3 章 硬件设计
3.1 EEPROM 存储器
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88047500/bg4.jpg)
3.2 CPU 与 ROM、RAM 存储器实时钟连接
3.3 直流电机驱动………………………………………………
3.4 转向控制系统……………………………………………….
3.5 检测系统硬件设计………………………………………….
3.6 语音系统……………………………………………………..
3.7 显示系统……………………………………………………..
3.8 遥控系统……………………………………………………...
3.9“看门狗”硬件设计…………………………………………
第 4 章 软件设计
4.1 软件框图………………………………………………………..
4.2 电机控制软件…………………………………………………..
4.3 语音软件…………………………………………………………
4.4 显示软件…………………………………………………………
4.5 外接收软件………………………………………………………
4.6“看门狗”软件设计…………………………………………….
4.7 软件抗干扰技术…………………………………………………
第 5 章 小结………………………………………………………….
第一章 绪论
1.1 引言
“机器人是具有感知、决策、行动和交互功能的智能机器。”机器人充分体现
了人和机器的各自优长,它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88047500/bg5.jpg)
机器人的出现和应用是人类生产和社会进步的需要,是科学技术发展和生产工具
进化的必然。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体
力和智力的新一代生产工具,作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛
应用,并将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。机器人及其自动化成套
装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。机器人及其自动化成套装
备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起
而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表,是发展先进制造技
术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。机器人并不是在简单意义
上代替人的劳动,而是综合了人和机器特长的一种拟人的机械电子装置,既具备
人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器持续工作时间长、精确度高、
抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器在进化过程中的产物,是工业以
及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化
设备。机器人是高科技全自动一体化的新型产品,是提升企业效能之产物。现代
机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能
(甚至应用到现代医学技术)等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最
高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人及其成套设备的应用将
使现代制造业产生变革,对改变传统生产模式,全面提升企业的综合竞争力具有
重大作用。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造综合
实力的重要标志之一。
1.2 机器人技术发展现状
近几年来, 许多国家都把智能机器人列为高技术发展规划的重要内容。从研
究方式来看,已打破单位和国家的聂限, 出现了单位联合, 跨国共同研究的趋
势。如西欧七国高级机器人合作计划、日本的极限作业机器人研究计划、“尤里
卡 的欧洲机器人研究计划等。从各国和国际间制订的研究计划来看,虽然项目
各异, 但在研究特种作业的移动机器人方面都是不约面同, 说明特种作业的移
动机器人是近期竞相研究的重点。目前, 基于感觉控制的第二代机器人已进入
普及应用阶段。下一代机器人是具有自适应性、自主性和自然性的高级机器人,
预计不久的将来可在技术上实现, 并开始应用
自动化的需要推动了机器人进步,而机器人的发展提高了自动化水平。为了
解决工业、原子能利用、空间探测, 海洋开发、排险,医疗、军事等领域自动
化需要而研制有特定应用背景的智能机器人,基本上沿两条道路发展,一是在一
般工业机器人基础上,增加各种高性能传感器和知识库,使之具感知能力和动作
规划能力,二是在遥控操作器基础上增加移动能力、环境感知能力、自诊断自学
习力及自主能力。其中包括知识库和专家系统。由于研究目的性明确,针对性强
, 实际需要迫切,制造单位与应用单位结合, 资金和人力集中使用, 因此成
果显著见效快。目前应用研究主要集中在精密装配机器人、水下机器人、移动机
器人等方面。另外,利用神经网络等新技术的智能机器人也引起了人们的重视。
8O 年代初期,美国 Unimation 公司的经理 J.Engelberger~对机器人技术
的发展作过预测, 认为今后机器人技术最需要解决的问题是:触觉、视觉, 移
动、声音通信和安全。3O 多年前, 曾获得第一个机器 A 专科的 G.C.Devol
认为, 今后几年机器人的研究重点,应是视觉,触觉传感器和用于原子能反应
堆、海底和飞船等方面的移动机器人实践证明, 两位机器人创始人的预见是正
剩余33页未读,继续阅读
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
omyligaga
- 粉丝: 55
- 资源: 2万+
![benefits](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-1.c8e153b4.png)
下载权益
![privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-2.ec46750a.png)
C知道特权
![article](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-3.fc5e5fb6.png)
VIP文章
![course-privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-4.320a6894.png)
课程特权
![rights](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-icon.fe0226a8.png)
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)