摘要:机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统
和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。
视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器
信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、
定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗
模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器
部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
随着社会的进步,经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人
需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务
的智能机器人系统的功能较为全面,且在家用智能机器人、基于蓝牙
技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔,具有极大
的市场潜力。
Abstract: intelligent robotic technology in the most important
areas for multiple sensory systems and multi-sensor
information integration and fusion of [1], collectively known
as the hardware and software of intelligent system. Visual,
auditory, tactile and force, external sensors and the robot
joint internal sensor information fusion using, can make the
robot to complete the real-time image transmission, speech
recognition, scene discrimination, positioning, automatic
obstacle avoidance, target detection and other important
functions; to the robot and related medical module ( CCD, camera,