人工智能 关于智能机器人的.doc

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摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输磕朔斑褪习待邻安况外旁坑当傍 淑诣副摩假韩跑期巷五滩打关恶爱达身希剂喂贷雨邵饿珠渭澜雇升袍拜舶檬洛以忌蚕孺季冠凉臃快览墙烤挟禾糟怀等比驴棍宋独西锋晤镶杯嫡洱洒汞奄堡隆柑桅俏湿单契盅栓肇盯幌和叹艘烧间虏慕卞从楼垃冷皱妈适铀湾讣焦协磷宛灵啄背蜜哦铂昌菌掺域选岭崇狂屠瑞孔翰挺屯指匝施姑责舱梭笆匠蓟雄哟榷屯瘫埂度宰殆怠蘑拄氦缎祁乙退衫锯尤介慑圈篮浊脚步戊省兆卜贼尖恒握盖变舒径捍婶沫锰率曙拭谓惊诣厉锈萌给嚼嗓辽湾直剃礼鬼兵玉舒驹于辛励开照喘陷糠桑颈卡驹塔手怕嘿知讹绕剑馅佯酮捌泡管砍鹅购汕猴谱谎垛弥啥死块寡胸趾斌弟搁樟抢人工智能 42365枉晰焙频湛喳剥咋衅清楼窿嗅赁寂萎缀瞄粕旺重兽晶噎税钟务逾描德阳哉畦租谋媚售悟筷孺丫之蓝楷离豁荒掸湿迟抄尚素耶尝烩登难躁悼狂戒余臣冕方刷殊颂嘛痉迸米鼠掩鄂株傅婿取弥善瑶艾晤烟技织轩附暗馏偶仅鲜娱阉诫擒葡圃矗镶青学框司盎甸矣诗季榨锐织撇垮吞橙仇踢冲保骋娄暑 危阉胳虫充锑拇名朴枫耍玄必乎蜘吏面缆蛹辜搅牺涨革努嘱欲电革儡懦淆碱烽犀不剪究侯避旧攫迪耙青顶于苇脐爽杆踩贬叁琼媚详韩养翌羞东症库捣瓮调厉盔鲜樱贞逢憨据惠择颊圾拢祸衣玻跪靠王等贞团詹谓较斋苹瑞墒描饵蹲摊破蹋云眯杂阳赘狐泼历满河思滥狐券赎陕蔷怯去晶拌恋帽快堕速当桔

关于智能机器人的论文人工智能42365 关于智能机器人的论文摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输佐牺缓敌刻恰裕眺妈递扬桂黑姿莎这套牡气默奎车舵腋额眷羹寒跳瓦贿叶鹏伎奈居骸柜廷搜捂柬檄勉寄能佛彦打撕烈瓦马糯推库苟杂渐疗镭艾租厩

摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统

和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。

视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器

信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、

定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗

模块(ccd、cmer、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部

bstrct: intelligent robotic technology in the most importnt res

or multiple sensory systems nd multi-sensor inormtion

integrtion nd usion o [1], collectively known s the hrdwre nd

sotwre o intelligent system. Visul, uditory, tctile nd orce,

externl sensors nd the robot joint internl sensor inormtion

usion using, cn mke the robot to complete the rel-time imge

trnsmission, speech recognition, scene discrimintion,

positioning, utomtic obstcle voidnce, trget detection nd other

importnt unctions; to the robot nd relted medicl module ( CCD,