《工业机器人 》
一、填空题
1、按坐标形式分类,机器人可分为 、 、球坐标型
和 四种基本类型。
2、作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是 、
和 。
3、机器人主要技术参数一般有 、 、 、重
复定位精度、 、承载能力及最大速度等。
4、自由度是指机器人所具有的 的数目,不包括
的开合自由度。
5、机器人分辨率分为 和 ,统称为 。
6、重复定位精度是关于 的统计数据。
7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为 、 和
等三种基本类型。
8、机器人运动轨迹的生成方式有 、 、
和空间曲线运动。
9、机器人传感器的主要性能指标有 、 、 、重复
性、 、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
10、自由度是指机器人所具有的 的数目。
11、机器人的重复定位精度是指 。
12、机器人的驱动方式主要有 、 和 三种。
13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有 测速发电机 和 增量式
码盘 。
14、机器人控制系统按其控制方式可以分为 控制方式、
控制方式和 控制方式。
15、按几何结构分划分机器人分为: 串联机器人、 并联机器人 。
二、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中,选出一个最佳答案。)
1、 工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。