目录
第一章绪论.................................................................................................................1
1.1 课题的研究背景..............................................................................................1
1.2 研究现状............................................................................................................2
1.3 研究目的和意义...............................................................................................3
1.4 研究内容............................................................................................................3
第二章 系统总体结构设计...................................................................................6
2 . 1 直 流 电 机 的 P W M 调 速 原
理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 PWM 技术简介 ...................................................................................6
2.1.2 直流电机电枢的 PWM 调压调速原理..................................................7
2.2 直流电机调速系统结构 ................................................................................9
2.2.1 电机调速系统的整体结构 ..................................................................9
2.2.2 直流电机的数学模型...........................................................................9
2.3 直流电机的选择............................................................................................11
第三章 直流电机调速系统硬件设计........................................................................12
3.1 L298N 型驱动器的选择原理及设计................................. .........................12
3.1.1 L298N 驱动电路原理.............................................................................12
3 . 1 . 2 采 用 L 2 9 8 N 实 现 双 极 性 控 制 设
计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4
3.2 ARM 微处理器的选择及控制........................................................................17
3.2.1 ARM 微处理器简介 ..............................................................................17
3.2.2 LPC2114 简介.........................................................................................17
3.2.2 LPC2114 选择.....................................................................................17
3.2.3 LPC2114 的引脚图及连接设计.............................................................18
3.2.4 晶振电路设计...................................................................................19
3.2.5 复位电路设计....................................................................................19
3.2.6 ARM 电源设计....................................................................................20
3.2.7 ARM 的脉宽调制器 PWM 描述.........................................................21
3.2.8 直流电机转速转向的控制 ..................................................................21
3.3 电位器选择与设计............................................. .....................................23
3.4 整流电路设计................................................... .....................................23
3.5 光电隔离设计 ................................................... .....................................24
第四章 直流电机调速系统软件设计...................................................................25
4.1 应用程序流程图设计.................................................................................26
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