用于精密平台的直流电机驱动控制器--电气工程及其自动化本科毕业设计.doc

用于精密平台的直流电机驱动控制器 知识点一：直流电机的特点 直流电机是当前工业控制领域中最常用的电机类型之一。它具有良好的线性调速特性、效率高、控制方式简单及体积小等优点。这些特点使得直流电机在各行各业中得到了普遍使用。然而，在直流电机转动的过程中，由于会存在电磁干扰、电机本身构造等原因，转动时候会产生震动。 知识点二：ARM微控制器的应用 ARM微控制器是一种基于RISC架构的微处理器，具有高性能、低功耗、低成本等特点。它广泛应用于各类电子产品和自动控制系统中。在本设计中，ARM微控制器用于控制直流电机的驱动，实现了电机的稳定运行和高精度控制。 知识点三：恒流源驱动电机的设计方法 恒流源驱动电机是指使用恒流源电路来驱动电机，以确保电机的稳定运行和高精度控制。在本设计中，使用LM358芯片和IRF740MOS管来实现恒流源驱动电机的设计。这种设计方法可以使得电机在运行时能保证稳定运行，电机转速能稳定在一定范围的误差内。 知识点四：精密平台的电机控制系统设计 精密平台的电机控制系统设计是指根据精密平台的要求和特点，设计和实现电机控制系统的硬件和软件部分。在本设计中，使用ARM微控制器和LM358芯片等元件来设计电机控制系统的硬件电路，并使用C语言来实现软件部分的设计。 知识点五：直流电机驱动控制器的软件实现 直流电机驱动控制器的软件实现是指使用C语言或其他编程语言来实现电机控制系统的软件部分。在本设计中，使用C语言来实现电机控制系统的软件部分，包括电机的启动、停止、速度控制等功能。 知识点六：电机控制系统的硬件设计 电机控制系统的硬件设计是指根据电机控制系统的要求和特点，设计和实现电机控制系统的硬件电路。在本设计中，使用LM358芯片、IRF740MOS管等元件来设计电机控制系统的硬件电路，包括电机驱动电路、电机控制电路等。 知识点七：电机控制系统的测试与调试 电机控制系统的测试与调试是指对电机控制系统的硬件和软件部分进行测试和调试，以确保电机控制系统的稳定运行和高精度控制。在本设计中，对电机控制系统的硬件和软件部分进行了测试和调试，确保了电机控制系统的稳定运行和高精度控制。 知识点八：电机控制系统的应用前景 电机控制系统的应用前景是指电机控制系统在各行各业中的应用前景。在本设计中，电机控制系统可以应用于精密平台、工业自动化、机器人技术等领域，具有广泛的应用前景。