1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、
高效率;4、寿命长;5、工作无噪声,性能可靠、永无磨损、
故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典
型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星
形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有
已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内
装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,
其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电
动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信
号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受
速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护
和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速
至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点
也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩
的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90,这就要藉由碳
刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉
因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流
电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上
若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达
到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升
驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流