基于ARM直流电机调速系统设计

阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由cortex处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了cortex处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。