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%example.m
%绘位移线图
h=30;r0=60;rr=10;e=20
FAI=60*pi/180;FAI1=60*pi/180
fai1=0*pi/180:pi/180:60*pi/180
s1=(h/FAI)*fai1-h/(2*pi)*sin((2*pi)/FAI*fai1)
fai2=60*pi/180:pi/18:90*pi/180
s2=[30 30 30 30]
fai3=90*pi/180:pi/180:150*pi/180
s3=h-(h/FAI1)*(fai3-90*pi/180)+h/(2*pi)*sin((2*pi)/FAI1*(fai3-90*pi/180))
fai4=150*pi/180:pi/18:360*pi/180
s4=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
subplot(1,2,1)
plot(fai1,s1,'r',fai2,s2,'b',fai3,s3,'r',fai4,s4,'b')
%绘凸轮理论廓线
s0=sqrt(r0*r0-e*e)
x1=(s0+s1).*sin(fai1)+e*cos(fai1)
y1=(s0+s1).*cos(fai1)-e*sin(fai1)
x2=(s0+s2).*sin(fai2)+e*cos(fai2)
y2=(s0+s2).*cos(fai2)-e*sin(fai2)
x3=(s0+s3).*sin(fai3)+e*cos(fai3)
y3=(s0+s3).*cos(fai3)-e*sin(fai3)
x4=(s0+s4).*sin(fai4)+e*cos(fai4)
y4=(s0+s4).*cos(fai4)-e*sin(fai4)
subplot(1,2,2)
plot(x1,y1,'r',x2,y2,'b',x3,y3,'r',x4,y4,'b')
%绘实际廓线
%推程运动段
dsbidfai1=h/FAI-h/FAI*cos((2*pi/FAI)*fai1)
dxbidfai1=(s0+s1).*cos(fai1)-e*sin(fai1)+dsbidfai1.*sin(fai1)
dybidfai1=-(s0+s1).*sin(fai1)-e*cos(fai1)+dsbidfai1.*cos(fai1)
xa1=x1+rr*dybidfai1./sqrt(dxbidfai1.*dxbidfai1+dybidfai1.*dybidfai1)
ya1=y1-rr*dxbidfai1./sqrt(dxbidfai1.*dxbidfai1+dybidfai1.*dybidfai1)
%远休止段
dsbidfai2=0