### PLC通讯协议详解：松下FP系列可编程控制器的通讯格式和协议
#### 一、概述
在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的关键设备之一。松下电工推出的FP系列可编程控制器凭借其稳定性和可靠性，在工业自动化控制中占据了重要的地位。本文将详细介绍松下FP系列PLC的通讯格式与协议，特别是其特有的MEWTOCOL-COM协议，以及如何通过该协议实现PLC与计算机之间的通信。
#### 二、MEWTOCOL-COM协议介绍
##### 1. MEWTOCOL-COM协议特点
- **程序处理与交互式操作**：MEWTOCOL-COM协议支持程序的上传和下载，以及在线监控等功能。
- **ASCII码数据传输**：所有通信数据均采用ASCII码形式进行传输，便于数据的解析与处理。
- **命令发起方式**：通信过程中，首先由计算机发送指令到PLC，然后PLC根据接收到的指令做出相应的回应。
- **指令格式标准化**：MEWTOCOL-COM协议定义了标准的指令格式，包括指令信息和应答信息。
##### 2. 指令信息格式
指令信息的格式如下：
```
|%|AD|AD|#|指令代码|文本代码|BCC|BCC|CR|
||(H)|(L)|||1|(H)|(L)||
```
- **%**：起始字符，表示指令开始。
- **AD(H)、AD(L)**：地址高8位和低8位。
- **#**：分隔符，用于区分指令代码和文本代码。
- **指令代码**：具体的操作命令代码。
- **文本代码**：指令的具体内容或参数。
- **BCC**：校验码，用于数据完整性验证。
- **CR**：回车符，表示指令结束。
##### 3. 应答信息格式
应答信息分为两种情况：正常应答和错误应答。
- **正常应答格式**：
```
|%|AD|AD|$|响应代码|文本代码|BCC|BCC|CR|
||(H)|(L)|||1|(H)|(L)||
```
- **错误应答格式**：
```
|%|AD|AD|!|错误代码|错误代码|BCC|BCC|CR|
||(H)|(L)||(H)|(L)|(H)|(L)||
```
##### 4. 指令一览表
| 指令 | 功能描述 |
|---|---|
| RCS | 读取单个触点的状态信息 |
| WCS | 写入单个触点的状态信息 |
| RCP | 读取多个触点的状态信息 |
| WCP | 写入多个触点的状态信息 |
| RCC | 读取字单位的触点的状态信息 |
| WCC | 写入字单位的触点的状态信息 |
| SC | 预置字单位的触点 |
| RD | 读取数据寄存器值 |
| WD | 写入数据寄存器值 |
| SD | 预置数据寄存器值 |
| RS | 读取定时器/计数器目标值 |
| WS | 写入定时器/计数器目标值 |
| RK | 读取定时器/计数器经过值 |
| WK | 写入定时器/计数器经过值 |
| MC | 登录及复位监控触点 |
| MD | 登录及复位监控数据 |
| MG | 执行监控 |
| RR | 读取系统寄存器 |
| WR | 写入系统寄存器 |
| RT | 读取PLC当前状态 |
| RP | 读取程序 |
| WP | 写入程序 |
| RM | 遥控（运行/编程模式切换） |
| AB | 传输终止指令 |
#### 三、触点和数据代码
##### 1. 触点代码
| 触点代码 | 说明 |
|---|---|
| X | 外部输入 |
| Y | 外部输出 |
| R | 内部继电器 |
| T | 定时器 |
| C | 计数器 |
| L | 链接继电器 |
##### 2. 数据代码
| 数据代码 | 说明 |
|---|---|
| D | 数据寄存器DT |
| L | 链接寄存器LD |
| F | 文件寄存器FL |
| S | 目标值SV |
| K | 经过值EV |
| IX | 索引寄存器IX |
| IY | 索引寄存器IY |
| WX | 字单位外部输入WX |
| WY | 字单位外部输出WY |
| WR | 字单位内部继电器WR |
| WL | 字单位链接继电器WL |
#### 四、错误代码
| 错误类型 | 代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 未定义 | 20 | 未定义的错误 |
| NACK错误 | 21 | 远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误 |
| WACK错误 | 22 | 用于远程单元的接收缓冲区已满 |
| 多重端口错误 | 23 | 远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复 |
| 传输格式错误 | 24 | 尝试发送不符合传输格式的数据 |
| 硬件错误 | 26 | 传输系统硬件停止操作 |
| 单元号错误 | 27 | 远程单元编号设置不正确 |
#### 五、总结
通过以上介绍，我们可以了解到松下FP系列PLC的MEWTOCOL-COM协议提供了丰富的指令集和数据通信机制，使得用户能够方便地实现PLC与计算机之间的数据交换和控制。这种通信协议不仅简化了编程过程，还提高了系统的灵活性和可靠性。对于从事自动化领域的工程师和技术人员来说，熟练掌握这些协议和指令对于提高工作效率和产品质量至关重要。
