C2000 DSP 28335说明手册

C2000 DSP 28335是一款由德州仪器（Texas Instruments）公司生产的数字信号控制器（Digital Signal Controller，简称DSC），属于Delfino系列处理器。该处理器系列在高性能静态CMOS技术的基础上，提供了高达150MHz的运行速度，支持1.9V/1.8V的核心电压和3.3V的I/O设计。TMS320F28335处理器是该系列中的一款代表性产品，其型号中的“Q1”表示该产品符合汽车级别标准的品质保证。 TMS320F28335处理器采用高性能32位CPU内核TMS320C28x，支持IEEE 754标准的单精度浮点运算单元（FPU），能够执行16×16和32×32的MAC（乘累加）操作以及16×16的双MAC操作。它采用哈佛总线架构，并具备快速的中断响应和处理能力，支持统一内存编程模型，这使得C/C++和汇编语言编写的代码效率更高。 处理器的内部集成了六通道DMA（直接内存访问）控制器，支持多种外设如ADC、McBSP（多通道缓冲串行端口）、ePWM（增强型脉宽调制器）、XINTF（外部接口）和SARAM（静态RAM）。同时，TMS320F28335具有16位或32位的外部接口，能够访问超过2M×16的地址空间。 在内存配置方面，F28335、F28333和F28235型号的片上内存容量为256K×16的闪存和34K×16的静态RAM（SARAM），而F28334、F28234型号为128K×16的闪存和34K×16的SARAM，F28332、F28232型号为64K×16的闪存和26K×16的SARAM。此外，它还配有1K×16的一次性可编程存储器（OTPROM）。 TMS320F28335的BootROM功能支持通过串行通信接口（SCI）、串行外设接口（SPI）、控制器局域网（CAN）、I2C总线、多通道缓冲串行端口（McBSP）、外部接口（XINTF）和并行I/O等软件引导模式，并配备了标准的数学表。 时钟和系统控制方面，TMS320F28335拥有片上振荡器和看门狗定时器模块。所有的GPIO（通用输入输出）引脚0到63可以连接至八个外部核心中断之一。此外，处理器还具有一个外围中断扩展（PIE）模块，支持全部58个外设中断。 安全特性方面，该处理器配置了128位的安全密钥/锁，能够保护闪存、一次性可编程存储器（OTP）和RAM块，防止固件被逆向工程破解。 增强型控制外设方面，TMS320F28335提供了多达18个PWM（脉冲宽度调制）输出，其中高达6个具有150皮秒的高分辨率PWM（HRPWM）输出分辨率。它还支持多达6个事件捕获输入、2个正交编码器接口、以及多达8个32位定时器（6个用于捕获定时器和2个用于正交编码器）、多达9个16位定时器（6个用于PWM定时器和3个用于XINTF计数器）。 处理器内置三个32位的CPU定时器，串行端口外设包括最多2个CAN模块、最多3个SCI（串行通信接口）模块，SCI模块可配置为UART（通用异步收发器）模式、最多2个McBSP模块（可配置为SPI模式）、1个SPI模块以及1个I2C总线模块。 模拟外设方面，TMS320F28335集成了一个12位的模拟数字转换器（ADC），具有16个通道，转换速率为80纳秒。它还配备了一个2×8通道输入复用器、两个采样保持功能以及单通道工作模式。