C2000 DSP 28335是一款由德州仪器(Texas Instruments)公司生产的数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC),属于Delfino系列处理器。该处理器系列在高性能静态CMOS技术的基础上,提供了高达150MHz的运行速度,支持1.9V/1.8V的核心电压和3.3V的I/O设计。TMS320F28335处理器是该系列中的一款代表性产品,其型号中的“Q1”表示该产品符合汽车级别标准的品质保证。 TMS320F28335处理器采用高性能32位CPU内核TMS320C28x,支持IEEE 754标准的单精度浮点运算单元(FPU),能够执行16×16和32×32的MAC(乘累加)操作以及16×16的双MAC操作。它采用哈佛总线架构,并具备快速的中断响应和处理能力,支持统一内存编程模型,这使得C/C++和汇编语言编写的代码效率更高。 处理器的内部集成了六通道DMA(直接内存访问)控制器,支持多种外设如ADC、McBSP(多通道缓冲串行端口)、ePWM(增强型脉宽调制器)、XINTF(外部接口)和SARAM(静态RAM)。同时,TMS320F28335具有16位或32位的外部接口,能够访问超过2M×16的地址空间。 在内存配置方面,F28335、F28333和F28235型号的片上内存容量为256K×16的闪存和34K×16的静态RAM(SARAM),而F28334、F28234型号为128K×16的闪存和34K×16的SARAM,F28332、F28232型号为64K×16的闪存和26K×16的SARAM。此外,它还配有1K×16的一次性可编程存储器(OTPROM)。 TMS320F28335的BootROM功能支持通过串行通信接口(SCI)、串行外设接口(SPI)、控制器局域网(CAN)、I2C总线、多通道缓冲串行端口(McBSP)、外部接口(XINTF)和并行I/O等软件引导模式,并配备了标准的数学表。 时钟和系统控制方面,TMS320F28335拥有片上振荡器和看门狗定时器模块。所有的GPIO(通用输入输出)引脚0到63可以连接至八个外部核心中断之一。此外,处理器还具有一个外围中断扩展(PIE)模块,支持全部58个外设中断。 安全特性方面,该处理器配置了128位的安全密钥/锁,能够保护闪存、一次性可编程存储器(OTP)和RAM块,防止固件被逆向工程破解。 增强型控制外设方面,TMS320F28335提供了多达18个PWM(脉冲宽度调制)输出,其中高达6个具有150皮秒的高分辨率PWM(HRPWM)输出分辨率。它还支持多达6个事件捕获输入、2个正交编码器接口、以及多达8个32位定时器(6个用于捕获定时器和2个用于正交编码器)、多达9个16位定时器(6个用于PWM定时器和3个用于XINTF计数器)。 处理器内置三个32位的CPU定时器,串行端口外设包括最多2个CAN模块、最多3个SCI(串行通信接口)模块,SCI模块可配置为UART(通用异步收发器)模式、最多2个McBSP模块(可配置为SPI模式)、1个SPI模块以及1个I2C总线模块。 模拟外设方面,TMS320F28335集成了一个12位的模拟数字转换器(ADC),具有16个通道,转换速率为80纳秒。它还配备了一个2×8通道输入复用器、两个采样保持功能以及单通道工作模式。
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