单目机器视觉-单摄像头标定源代码

*****单目视觉标定源代码***** 标定代码使用环境：Visual C++ 6.0和OpenCV1.0 calibration文件夹为摄像机标定源文件，此代码要结合CVUT共同使用。 标定代码说明： 1）image文件夹里保存着标定图片（共15张）。 2）calibdata.txt 保存标定图片的路径。 3）在标定源文件中calib_vc_P15.cpp根据不同的标定规格需要设置参数： 例：CvSize board_size = cvSize(12,12); /* 标定板上每行、列的角点数 */（注：不包括边缘的角点） 4）标定结果保存在calibration_result.txt文件。注：拍摄时要完整拍下标定板。