单目摄像头标定.zip

c++版本代码，对应环境Ubuntu20.04、OpenCV 4.5.3版本。 images1、images2分别是两组不同摄像头拍摄的棋盘格图片，我们分别对它们进行标定，其实就是实验重复了两次。 images1文件夹中的图片是网上下载的，尺寸为480*640，OpenCV计算起来非常快，每张0.3s左右。 images2文件夹中的图片是我自己借助海康摄像头拍摄的，尺寸为1440*2560，非常大，OpenCV计算起来很慢，每张80s左右。 images1_demo、images2_demo是这两组图片的棋盘格检测结果。 images1_undist、images2_undist是这两组图片的校正结果。 camera_Calibration1.cpp、camera_Calibration2.cpp是单目相机标定的源码。 camera_Undistortion1.cpp、camera_Undistortion2.cpp是单目相机校正的源码。