毕业设计汇总，基于STM32+RFID开发的安防警报、机械臂、温控、WIFI小车、QT串口助手、电赛等项目，内含完整源代码

毕业设计汇总，基于STM32+RFID开发的安防警报、机械臂、温控、WIFI小车、QT串口助手、电赛等项目，内含完整源代码 1.alarm_sys 红外警报系统（毕设） 项目描述：以STM32为主控平台，DIY智能防盗警报系统；集合声光警报、人机交互、警报时间记录与查询、管理员身份认证等功能。 程序介绍：基于前后台中断响应框架，自定义多个定时器中断配合完成如下功能： 1．交互界面：OLED交互界面（多级菜单显示万年历、警报记录、时间设置、用户认证等） 2．交互控制：4*4矩阵按键输入 3．信号检测：一对人体红外监测模块 4．光报警：三色灯（中断控制闪烁&使能） 5．声报警：语音合成模块（串口报文收发） 6．万年历：带UI可单独设置时分秒（以定时器作时钟源自主开发） 7．RFID：射频识别模块，做门禁&管理员身份认证 2.robot 全自动4轴机械臂 项目描述：机械臂能在线设置各个点位（如取料点、过渡点、原点、放料点等）自动踩点完成任务。 程序介绍：通过PWM控制舵机角度，实现姿态控制；通过间歇使能PWM控制运行速度；通过USMART组件进行姿态调试，并解析在线配置角度。 设计思路：