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毕业设计汇总,基于STM32+RFID开发的安防警报、机械臂、温控、WIFI小车、QT串口助手、电赛等项目,内含完整源代码 1.alarm_sys 红外警报系统(毕设) 项目描述:以STM32为主控平台,DIY智能防盗警报系统;集合声光警报、人机交互、警报时间记录与查询、管理员身份认证等功能。 程序介绍:基于前后台中断响应框架,自定义多个定时器中断配合完成如下功能: 1.交互界面:OLED交互界面(多级菜单显示万年历、警报记录、时间设置、用户认证等) 2.交互控制:4*4矩阵按键输入 3.信号检测:一对人体红外监测模块 4.光报警:三色灯(中断控制闪烁&使能) 5.声报警:语音合成模块(串口报文收发) 6.万年历:带UI可单独设置时分秒(以定时器作时钟源自主开发) 7.RFID:射频识别模块,做门禁&管理员身份认证 2.robot 全自动4轴机械臂 项目描述:机械臂能在线设置各个点位(如取料点、过渡点、原点、放料点等)自动踩点完成任务。 程序介绍:通过PWM控制舵机角度,实现姿态控制;通过间歇使能PWM控制运行速度;通过USMART组件进行姿态调试,并解析在线配置角度。 设计思路: