题目分析：
要求 z 变换与 s 变换的关系，首先考虑 z 变换与 s 变换之间运用领域的不同，
s 域是连续时间表示域，使用连续的时间变量 s 表示信号的自变量，取值范围为
复平面上的所有点。而 z 域是离散时间表示域，使用离散的时间变量 z 表示信号
的 自变量取值范围虽然也为复平面上的所有点，但对于离散信号而言，主要在
单位圆内取值。
另外，从 s 域到 z 域的变换关系是通过采样操作实现的，具体关系如下：
1. 采样操作：将连续时间信号进行采样，得到离散时间信号。采样操作可以用
冲激函数序列来表示，即将连续时间信号乘以冲激函数序列。
2. 傅里叶变换：对连续时间信号进行傅里叶变换，得到信号在频域上的表示，
即 s 域表示。
3. Z 变换：对离散时间信号进行 z 变换，得到信号在频域上的表示，即 z 域表
示。
设计思路：
首先设置一个列表框，列出输入信号，这里我设置了一个阶跃信号一个冲
激信号，之后设置一个按钮与五个轴，在第一个轴中运用heaviside与stem
函数画出离散的阶跃函数，然后在第二个轴中用ztrans函数进行z变换，在第
三个轴中用laplace函数进行拉普拉斯变换，随后再定义两个轴用于存放各自
变换的定义域，从图中可以看到z变换的收敛域是在单位圆内，而s变换的收敛
域是在y轴左边，这是因为对于离散时间系统来说，系统的稳定性要求系统函数
的极点位于单位圆内，而对于连续时间系统来说，系统的稳定性要求系统函数
的极点位于s平面的左半部分，因此收敛域通常位于轴线的左侧。
