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机械设计及其自动化专业毕业设计立式精锻机床自动上料样本.doc
机械设计及其自动化专业毕业设计立式精锻机床自动上料样本.doc
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#资源达人分享计划#
题
目:立
式精锻
机自动上
料机械
手设计
专
业:
机
械设计
制造及其
自动化
学
号:
姓
名:
指引教
师:
学习中
心:
青岛科技大学
机电工程学院
二零一二年
十月
题
目
立式精锻机自动上料机械手设计
题目类型
:工程设计
√
技术专项研究
理论研究
软硬件产品开发
1
.毕业设计(
论文)重要
内容及基本规
定
1
)
、规格参数:
抓重
:60
公斤
;
自由度数
:4
个
;
坐标型式
:
圆柱坐标
;
最大工作半径
:1700
毫米
;
手臂最大中心高
:2300
毫米
手臂运动参数
:
手臂伸缩范畴
:0
~
500
毫米
;
手臂伸缩速度
:
伸出
176
毫米
/
秒,
缩回
233
毫米
/
秒;手臂升降范畴
:0
~
600
毫米;手劈升降速度
:
上升
102
豪米
/
秒,
下
降
152
毫
米
/
秒
;
手
臂
回
转
范
畴
:0
°
~
200
°
(
实
际
使
用
为
95
°
)
;
手
臂
回
转
速
度
:63°/
秒
手腕运动参数:手腕回转范畴
:0
°~
180
°;手腕回转速度:
201°/
秒
手指夹持范畴:
Φ
30
~
Φ
120
毫米
驱动方式:液压
2
)
、设计规定:
(
1
)
、所有设计图纸用
AutoCAD
绘制;
(
2
)
、设计阐明书
1
份(
40
页以上)
。
2
.指定查阅重
要参照文献
及阐明
(
1
)机械零件设计手册
(
2
)工业机械手图册
(
3
)机械设计手册
(
4
)其她有关参照资料
3
.进度安排
设计(论文)各阶段名称
起
止
日
期
1
查阅有关参照资料,完毕开题报告
.9.10
—
.9.30
2
构造设计
.10.1
—
.10.8
3
编写设计阐明书
.10.10
—
.11.5
4
毕业设计(论文)修改、答辩准备
.11.10
—
.12.1
指引教师:
年
月
日
学院审查意见:
审
批
人:
年
月
日
诚
信
承
诺
一、
本设计是本人独立完毕;
二、
本设计没有任何抄袭行为;
三、若有不实,一经查出,请答辩委员会取消
本人答辩(评阅)资格。
承诺人:
年
月
日
摘
要
本文简介了立式精锻机自动上料机械手与其他设备配备关系及工作过程,
并对机械
手动作进行了分析,
详细阐述了机械手总体方案设计,
特别是对实现预期规定动作各种
方案进行了比较分析,
进而得出最后方案。
依照手臂动作规定,
采用圆柱坐标型机械手
;
机械手自由度数为四个,它们是大臂升降和回转运动,小臂伸缩运动,手腕回转运动;
机械手手部构造采用两支点回转型
;
机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程
序控制。
本次设计重要进行大臂升降及回转机构设计、
手臂及伸缩构造设计、
手部构造
设计,并且对液压系统进行理论分析和比较。
核心词:
双作用式油缸;点位控制;液压系统;构造设计
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