机械设计及其自动化专业毕业设计立式精锻机床自动上料样本.doc

【立式精锻机自动上料机械手设计】 立式精锻机自动上料机械手是一种用于提升生产效率和自动化程度的机械设备，尤其在锻造行业中，它可以替代人工完成材料的装载和卸载，确保安全并减少工人的劳动强度。本设计主要针对立式精锻机的上料需求，设计一个具有四自由度的圆柱坐标型机械手，以满足特定的规格参数。 1. **规格参数** - 抓重：60公斤，意味着机械手能承载的最大重量。 - 自由度数：4个，包括大臂的升降和回转、小臂的伸缩以及手腕的回转，提供了灵活的动作范围。 - 坐标型式：圆柱坐标，意味着机械手的动作可以在三个直角坐标轴上进行，适应不同的工作空间。 - 最大工作半径：1700毫米，决定了机械手的工作范围。 - 臂长参数：手臂伸缩范畴为0～500毫米，升降范畴为0～600毫米，回转范畴为0°～200°，手腕回转范畴为0°～180°，手指夹持范畴为Φ30～Φ120毫米，这些参数定义了机械手的运动极限。 - 速度参数：给出了手臂和手腕各个方向上的运动速度。 2. **设计规定** - 设计图纸需用AutoCAD绘制，以保证精度和专业性。 - 设计说明书需达到40页以上，详述设计理念、计算过程和结构分析。 3. **设计参考文献** - 包括《机械零件设计手册》、《工业机械手图册》、《机械设计手册》和其他相关参考资料，为设计提供理论基础和实践参考。 4. **进度安排** - 从查阅资料到答辩准备，整个设计过程分为多个阶段，确保有充足的时间进行深入研究和反复修改。 5. **控制方式** - 机械手采用点位程序控制，即通过预设一系列位置点，让机械手按照预定路径进行运动。 6. **设计内容** - 大臂升降及回转机构设计：涉及驱动和导向部件的设计，保证大臂在垂直方向上的平稳升降和水平面内的旋转。 - 手臂及伸缩构造设计：考虑小臂的伸缩运动，确保其能在规定的范围内灵活工作。 - 手部构造设计：包括手指的夹持装置，需要满足不同尺寸工件的抓取要求。 - 液压系统分析：选用液压驱动方式，需要对液压系统的原理、元件选择和系统设计进行详细计算和分析。 7. **控制系统** - 控制系统负责接收指令，控制机械手执行预定的动作，通常包括传感器、控制器和执行器等部分。 8. **意义与趋势** - 机械手的应用能提高生产效率，降低人工成本，符合制造业自动化、智能化的发展趋势。 通过这样的设计，机械手可以高效、准确地在立式精锻机上完成物料的自动上料，提升整体生产线的自动化水平，为现代化生产提供有力支持。