上下料机械手课程设计说明书样本.docx
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2022-07-12
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专业课程设计
任 务 书
一、目与规定
《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生重要实践性教诲环节，也是该专业学生毕业设计前最
后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生机构分析与综合能力、机械构造功能
设计能力、机械系统设计能力和综合运用当代设计办法能力，培养学生创新与实践能力。在《专业课程设计》
中，应始终注重学生能力培养与提高。《专业课程设计》题目为工业机械手设计，规定学生在教师指引下，独
立完毕整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应当在下述几种方面得到锻炼：
1． 综合运用已学过“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其她已
学过关于先修课程理论和实际知识，解决某一种详细设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和
发展。
2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养对的设计思想和分析问题、解决问题能力，掌握机电产品设
计普通办法和环节。
3．培养机械设计工作者必备基本技能，及纯熟地应用关于参照资料，如设计图表、手册、图册、原则和
规范等。
4． 进一步培养学生自学能力、创新能力和综合素质。
二．
重要内容
表 1 精锻机上料机械手重要技术参数
自由度
手 手臂运动行程和速度
左右旋转
手腕回转和速度
手指夹持范畴
180 度 设定点 2
四种规格 90-120
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