yocto building GENIVI on i.MX6

### Yocto 构建 GENIVI 在 i.MX6 上的相关知识点 #### 一、简介 本章节将详细介绍如何使用 Yocto 构建 GENIVI 平台在 NXP i.MX6 设备上的过程。i.MX6 是一款高性能、低功耗的应用处理器，广泛应用于汽车电子和其他嵌入式系统领域。GENIVI 是一个开放源代码项目，旨在为车载信息娱乐系统提供一个统一的操作平台。Yocto 项目则是一套开源工具集，用于构建定制化的 Linux 发行版。 #### 二、Yocto 构建环境搭建 **1. 安装 `repo` 工具** 构建 GENIVI 需要首先安装 `repo` 工具。该工具用于管理多个 Git 仓库，简化了整个构建流程中的版本控制操作。 ```bash mkdir ~/bin curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo PATH=${PATH}:~/bin ``` **2. 下载 BSP Yocto 项目环境** 接下来，需要下载 NXP 提供的 BSP (Board Support Package) Yocto 项目环境。这一步骤将初始化并同步所有必要的 Git 仓库。 ```bash mkdir fsl-arm-yocto-bsp cd fsl-arm-yocto-bsp repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth-mimx-4.1.15-2.0.0-genivi-demo.xml repo sync ``` #### 三、构建配置与编译 **1. 设置 DISTRO 和 MACHINE 变量** 为了针对特定硬件和图形后端进行构建，需要设置 DISTRO 和 MACHINE 变量。这里我们使用 Wayland 图形后端作为示例。 ```bash DISTRO=nxp-imx-genivi-wayland MACHINE=imx6qsabreau source nxp-setup-genivi.sh -b build-genivi ``` **2. 编译 GENIVI 基本镜像** 构建过程可以通过调用 BitBake 工具来完成。这里的目标是构建一个基本的 GENIVI 镜像。 ```bash bitbake miranda-image ``` #### 四、GENIVI 的 IVI 输入控制器模块加载 默认情况下，构建的镜像会加载 ivi-input-controller 模块，但不会启用 Weston IVI Shell 用户界面。 **1. 检查日志文件** 通过检查 `/var/log/weston.log` 文件，可以确认 ivi-input-controller 模块是否成功加载。正常情况下，日志文件应包含以下内容： ```plaintext Loading module '/usr/lib/weston/ivi-shell.so' launching '/usr/libexec/weston-keyboard' Loading module '/usr/lib/weston/ivi-controller.so' Loading module '/usr/lib/weston/ivi-input-controller.so' ivi-input-controller module loaded successfully ``` **2. 启用 Weston IVI Shell 用户界面** 如果希望启用 Weston IVI Shell 用户界面，需要在 `weston.ini` 文件中设置 ivi-module 为 hmi-controller.so，并指定用户界面路径。 ```ini [ivi-shell] ivi-module=hmi-controller.so ivi-shell-user-interface=/usr/libexec/weston-ivi-shell-user-interface ``` #### 五、总结 通过以上步骤，可以在 i.MX6 上成功构建出一个基于 Wayland 的 GENIVI 系统。需要注意的是，此构建仅作为一个演示版本，并未经过全面测试和支持。因此，在实际应用中可能会遇到各种兼容性和稳定性问题。未来的工作可以考虑优化构建配置、完善支持文档以及增加更多功能特性等。