iMX6ULL采用Yocto构建嵌入式Linux系统
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2023-05-03
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iMX6Ull采用Yocto构建嵌入式Linux系统
参考：
1. IMX_YOCTO_PROJECT_USERS_GUIDE.pdf
2. Yocto Project Quick Start.pdf
3. Yocto Project Reference Manual.pdf
4. Yocto Project Development Manual.pdf
5. Yocto Project Linux Kernel Development Manual.pdf
6. Yocto Project Board Support Package Developer's Guide.pdf
1. 前言
在嵌入式产品开发过程中，需要根据不同的产品需求采用不同的解决方案，其中就包括软、硬件平
台的定制。对于基于嵌入式Linux系统的嵌入式产品，往往是找不到一个通用平台进行产品开发的，通常
来说，需要研发人员自己根据实际需求基于某一款CPU芯片或某一核心板开发自己的硬件平台。当完成
硬件平台的设计之后，就需要构建相应的嵌入式Linux系统，使之能正常运行于该硬件平台上，并完成相
应的软、硬件管理工作。
一般来说，一个完整的嵌入式Linux系统主要包括U-Boot、Linux内核、根文件系统（rootfs）。构
建嵌入式Linux系统实际上就是将U-Boot、Linux内核、根文件系统移植到所使用的硬件平台，并且根据
实际项目需要，可能会涉及到新增第三方提供的软件安装至构建的嵌入式Linux系统中，以便应用程序快
速、便捷、可靠地实现产品需求。构建嵌入式Linux系统的方法及工具有多种选择，本文采用Yocto构建
运行于NXP的imx6ull平台上的嵌入式Linux系统。 Yocto项目因为它的灵活性和易用性，在嵌入式Linux
世界中非常有名。 Yocto项目的目的是为嵌入式硬件和软件制造商创建一个Linux发行版，很多核心板厂
家都是采用Yocto构建相应的嵌入式Linux发行版。 但是，Yocto对于初学者来说，学习路线是比较陡峭
的，不容易入手，因此，该教程从Yocto基础入门篇和Yocto应用实践篇两方面入手，和大家一起分享笔
者在项目实践中采用Yocto构建嵌入式Linux系统的心得与体会，希望能够帮助大家一起掌握基于Yocto
构建嵌入式Linux系统的基本过程及方法，构建出运行于自己硬件平台的嵌入式Linux发行版。
该教程一共分为两篇：Yocto基础入门篇、Yocto应用实践篇。
第一篇，Yocto基础入门篇，主要包含了Yocto的基础概念介绍、开发环境的搭建以及如何通过
Yocto将U-Boot、Linux内核和根文件系统移植到对应的硬件平台上，构建出对应的嵌入式Linux发行
版。
第二篇，Yocto应用实践篇，主要包含了在实际项目应用中如何将构建出来的嵌入式Linux发行版下
载更新至硬件平台以及一些系统升级方法策略、如何加入第三方软件至嵌入式Linux发行版等。
另外，笔者为该文档录制了相应的配套视频，可以从各大教学视频网站搜索《iMX6ULL采用Yocto
构建嵌入式Linux系统》或者B站搜索《嵌入式孙工》https://www.bilibili.com/video/BV1nS4y1Y7Yu/
进行观看，详细视频加文档的方式能够将整个学习过程更加的轻松。同时，由于笔者能力有限，文档中
难免存在一些表达问题、语义歧义或错误的地方，欢迎大家通过我的邮箱cocoasuny@163.com给与指
正、建议和反馈。
2. Yocto基础入门篇
Yocto基础入门篇中主要基于Yocto构建嵌入式Linux发行版开发环境的搭建，Yocto的基本概念介
绍，U-Boot、Linux的移植以及根文件系统的编译，通过该篇，能够实现一个完成的嵌入式Linux发行版
的构建，并将其运行于imx6ull平台。
3. Ubuntu主机环境搭建
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