原子哥在线教学：www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
1
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动
开发指南 V1.7
-正点原子 I.MX6U ALPHA/Mini 开发板教程
原子哥在线教学：www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
2
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
正点原子公司名称 ：广州市星翼电子科技有限公司
原子哥在线教学平台 ：www.yuanzige.com
开源电子网 / 论坛 ：http://www.openedv.com/forum.php
正点原子淘宝店铺 ：https://openedv.taobao.com
正点原子官方网站 ：www.alientek.com
正点原子 B 站视频 ：https://space.bilibili.com/394620890
电话：020-38271790 传真：020-36773971
请关注正点原子公众号，资料发布更新我们会通知。
请下载原子哥 APP，数千讲视频免费学习，更快更流畅。
原子哥在线教学：www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
3
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
文档更新说明
版本
版本更新说明
负责人
校审
发布日期
V1.0
初稿：
左忠凯
左忠凯
2019.10.9
V1.1
修改：
修改文档中的部分错误。
添加：
1、添加 4.9 MobaXterm 软件安装和使用
2、添加第 A3 章 Ubuntu-base 根文件系统构建
3、添加 B1 章 开发板 FTP 服务器移植与搭建
左忠凯
左忠凯
2019.12.1
V1.2
修改：
修改文档中的部分错误。
修改 A3.2.3.2 中 ubuntu arm 软件源
添加：
1、添加 71.2.5 ME3630 4G 模块 GNSS 定位测试
2、添加第六十四章 Linux 多点电容触摸屏实验
左忠凯
左忠凯
2020.1.15
V1.3
修改：
1、修改文档中的部分错误
2、修改 B1 章 开发板 FTP 服务器移植与搭建
3、修改 30.4.5 小节，添加在 uboot 更新 EMMC
的 u-boot.imx。
4、修改 30.4.8 小节，删除 uboot 中更新 NAND
版的 u-boot.imx，并加以说明。
5、修改第五章 ，添加对于 I.MX6U-Mini 开发
板的支持，调整了第五章的章节顺序。
6、修改 64.6 小节，修改编译内核自带 FT5X06
驱动的配置路径。
左忠凯
左忠凯
2020.3.18
原子哥在线教学：www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
4
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
7、修改 70.3.1 libopenssl 移植小节，本小节名
字改为“70.3.1 openssl 移植”。修改了
openssl 移植的配置命令，非常重要！
添加：
1、第六十五章 Linux 音频驱动实验
2、第 B2 章节 开发板 OpenSSH 移植与使用
3、第 B3 章节 嵌入式 GDB 调试搭建与使用
4、第 B4 章节 VSCode+gdbserver 图形化调试
V1.4
修改：
1、修改文档中的部分错误
2、修改第七十章 Linux WIFI 驱动试验，添加
对 RTL8188CUS WIFI 驱动的支持。
3、修改 37.4.3 小节中的 linux 内核网络驱动移
植章节
4、修改 64.3.1 小节中触摸屏复位引脚 pinctrl 配
置信息。
添加：
1、第六十六章 Linux CAN 驱动实验
2、第六十七章 Linux USB 驱动实验
3、第七十二章 RGB 转 HDMI 实验
4、第七十三章 Linux PWM 驱动实验
V1.5
修改：
1、修改文档中的部分错误
2、修改 37.4.1 小节中关于 ALPHA 开发主频的
描述。
添加：
1、第六十八章 Linux 块设备驱动实验
2、第七十章 Linux 网络驱动实验
左忠凯
左忠凯
2020.7.2
V1.5.1
修改：
左忠凯
左忠凯
2021.4.30
原子哥在线教学：www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com
5
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
1、第三十章 U-Boot 使用实验 中不合理的地方
2、修改大量客户反馈错误
3、修改了一些资料路径错误
V1.5.2
修改：
1、修改一些错误内容
添加：
1、第 C1 章 ADC 实验
左忠凯
左忠凯
2021.6.21
V1.6
修改：
1、修改了第六十二章 Linux SPI 驱动实验，使
用 Linux 内核软件片选功能，驱动中不再需要
自己手动控制片选信号
添加：
1、第七十四章 Regmao API 实验
2、第七十五章 Linux IIO 驱动实验
3、第七十六章 Linux ADC 驱动实验
左忠凯
左忠凯
2021.10.20
V1.7
修改：
1、V2.4 新底板网络以及音频相关内容修改
左忠凯
左忠凯
2022.8.1
评论0