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1
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动
开发指南 V1.5
-正点原子 I.MX6U ALPHA/Mini 开发板教程
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I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
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3
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
文档更新说明
版本
版本更新说明
负责人
校审
发布日期
V1.0
初稿:
左忠凯
左忠凯
2019.10.9
V1.1
修改:
修改文档中的部分错误。
添加:
1、添加 4.9 MobaXterm 软件安装和使用
2、添加第 A3 章 Ubuntu-base 根文件系统构建
3、添加 B1 章 开发板 FTP 服务器移植与搭建
左忠凯
左忠凯
2019.12.1
V1.2
修改:
修改文档中的部分错误。
修改 A3.2.3.2 中 ubuntu arm 软件源
添加:
1、添加 71.2.5 ME3630 4G 模块 GNSS 定位测试
2、添加第六十四章 Linux 多点电容触摸屏实验
左忠凯
左忠凯
2020.1.15
V1.3
修改:
1、修改文档中的部分错误
2、修改 B1 章 开发板 FTP 服务器移植与搭建
3、修改 30.4.5 小节,添加在 uboot 更新 EMMC
的 u-boot.imx。
4、修改 30.4.8 小节,删除 uboot 中更新 NAND
版的 u-boot.imx,并加以说明。
5、修改第五章 ,添加对于 I.MX6U-Mini 开发
板的支持,调整了第五章的章节顺序。
6、修改 64.6 小节,修改编译内核自带 FT5X06
驱动的配置路径。
左忠凯
左忠凯
2020.3.18
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4
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
7、修改 70.3.1 libopenssl 移植小节,本小节名
字改为“70.3.1 openssl 移植”。修改了
openssl 移植的配置命令,非常重要!
添加:
1、第六十五章 Linux 音频驱动实验
2、第 B2 章节 开发板 OpenSSH 移植与使用
3、第 B3 章节 嵌入式 GDB 调试搭建与使用
4、第 B4 章节 VSCode+gdbserver 图形化调试
V1.4
修改:
1、修改文档中的部分错误
2、修改第七十章 Linux WIFI 驱动试验,添加
对 RTL8188CUS WIFI 驱动的支持。
3、修改 37.4.3 小节中的 linux 内核网络驱动移
植章节
4、修改 64.3.1 小节中触摸屏复位引脚 pinctrl 配
置信息。
添加:
1、第六十六章 Linux CAN 驱动实验
2、第六十七章 Linux USB 驱动实验
3、第七十二章 RGB 转 HDMI 实验
4、第七十三章 Linux PWM 驱动实验
V1.5
修改:
1、修改文档中的部分错误
2、修改 37.4.1 小节中关于 ALPHA 开发主频的
描述。
添加:
1、第六十八章 Linux 块设备驱动实验
2、第七十章 Linux 网络驱动实验
左忠凯
左忠凯
2020.7.2
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5
I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
ALPHA/Mini 开发板教程适配表
正点原子目前有两款 I.MX6U 开发板:ALPHA 和 Mini,本教程同时适用于这两款开发板。
但是,由于 Mini 开发板是 ALPHA 开发板的精简板,因此相比 ALPHA 开发板会少一些外设,
所以本教程有些章节实验就无法在 Mini 板上完成,关于本教程在两款开发板的适配情况请参考
下表:
注意:●表示适配,否则表示不适配
章节名称
ALPHA
开发板
Mini
开发板
备注
第一章 Ubuntu 系统安装
●
●
第二章 Ubuntu 系统入门
●
●
第三章 Linux C 编程入门
●
●
第四章 开发环境搭建
●
●
第五章 I.MX6U-ALPHA/Mini 开发平台介绍
●
●
第六章 Cortex-A7 MPCore 架构
●
●
第七章 ARM 汇编基础
●
●
第八章 汇编 LED 灯实验
●
●
第九章 I.MX6U 启动方式详解
●
●
第十章 C 语言版 LED 灯实验
●
●
第十一章 模仿 STM32 驱动开发格式实验
●
●
第十二章 官方 SDK 移植实验
●
●
第十三章 BSP 工程管理实验
●
●
第十四章 蜂鸣器实验
●
●
第十五章 按键输入实验
●
●
第十六章 主频和时钟配置实验
●
●
第十七章 GPIO 中断实验
●
●
第十八章 EPIT 定时器实验
●
●
第十九章 定时器按键消抖实验
●
●
第二十章 高精度延时实验
●
●
第二十一章 UART 串口通信实验
●
●
第二十二章 串口格式化函数移植实验
●
●
第二十三章 DDR3 实验
●
●
第二十四章 RGBLCD 显示实验
●
●
第二十五章 RTC 实时时钟实验
●
●
第二十六章 I2C 实验
●
第二十七章 SPI 实验
●
第二十八章 多点电容触摸屏实验
●
●
第二十九章 LCD 背光调节实验
●
●
第三十章 U-Boot 使用实验
●
●
第三十一章 U-Boot 顶层 Makefile 详解
●
●
第三十二章 U-Boot 启动流程详解
●
●
第三十三章 U-Boot 移植
●
●
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村头的驴
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