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机器人操作的数学导论

本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。
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ysu341341 找了好久的一本书,很不错
2013-04-18
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机器人操作数学导论.pdf 李泽湘的经典机器人

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机器人操作数学导论

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机器人导论 PDF 高清完整版下载

曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。

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基于matlab的六轴机器人正运算及四轴机器人的逆运算(twist法)

基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法,通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算

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自主移动机器人导论(高清PDF)

序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器人的机动性 3.4 移动机器人工作空间 3.4.1 自由度 3.4.2 完整机器人 3.4.3 路径和轨迹的考虑 3.5 基本运动学之外 3.6 运动控制 3.6.1 开环控制 3.6.2 反馈控制 第4章 感知 4.1 移动机器人的传感器 4.1.1 传感器分类 4.1.2 表征传感器的特性指标 4.1.3 轮子/电机传感器 4.1.4 导向传感器 4.1.5 基于地面的信标 4.1.6 有源测距 4.1.7 运动/速度传感器 4.1.8 基于视觉的传感器 4.2 表示不确定性 4.2.1 统计的表示 4.2.2 误差传播:对不确定的测量进行组合 4.3 特征提取 4.3.1 基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距) 4.3.2 基于可视表象的特征提取 第5章 移动机器人的定位 5.1 引言 5.2 定位的挑战:噪声和混叠 5.2.1 传感器噪声 5.2.2 传感器混叠 5.2.3 执行器噪声 5.2.4 里程表位置估计的误差模型 5.3 定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比 5.4 信任度的表示 5.4.1 单假设信任度 5.4.2 多假设信任度 5.5 地图表示方法 5.5.1 连续的表示方法 5.5.2 分解策略 5.5.3 发展水平:地图表示方法的最新挑战 5.6 基于概率地图的定位 5.6.1 引言 5.6.2 马尔可夫定位 5.6.3 卡尔曼滤波器定位 5.7 定位系统的其他例子 5.7.1 基于路标的导航 5.7.2 全局唯一定位 5.7.3 定位信标系统 5.7.4 基于路由的定位 5.8 自主地图的构建 5.8.1 随机构图的技术 5.8.2 其他的构图技术 第6章 规划与导航 6.1 引言 6.2 导航能力:规划和反应 6.2.1 路径规划 6.2.2 避障 6.3 导航的体系结构 6.3.1 代码重用与共享的模块性 6.3.2 控制定位 6.3.3 分解技术 6.3.4 实例研究:分层机器人结构 参考文献

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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Richard M.Murray和李泽湘合著的经典之作,也就是《机器人操作的数学导论》的英文版(1994版),含勘误表。

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机器人导论英文版(完整)

机器人导论英文版高清版,对学习人工智能很有帮助。滴滴滴滴

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本书为面向大专院校所编写的关于水中仿生机器人设计、运动控制的教材,内容理论与实践相结合,适宜于作为大学2,3年级专业课程开设。

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数学导论

元数导论,学习指导,思路清晰,层次分明。是学习元数的好书籍,该书内容丰富且详细。适合工科生和专业人士学习,

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[图灵数学统计学丛书] 应用随机过程概率模型导论 (第10版) PDF 中文版

本书是一部经典的随机过程著作,叙述深入浅出、涉及面广。主要内容有随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、更新理论及排队论等,也包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险、金融及可靠性中的应用。特别是有关随机模拟的内容,给随机系统运行的模拟计算提供了有力的工具。ZUI新版还增加了不带左跳的随机徘徊和生灭排队模型等内容。本书约有700 道习题,其中带星号的习题还提供了解答。 本书可作为计算机科学、保险学、社会科学、生命科学、管理科学与工程等专业随机过程基础课教材。

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机器人导论(3rd)John 中英文及习题解答汇总

3个pdf文件: 1.Introduction to Robotics Mechanics and Control Third Edition John J.Craig 2.机器人学导论 原书第三版,贠超等译 3.教材课后习题包括Matlab习题解答英文版, 教材清晰,非扫描版,有目录书签,优质资源汇总。机器人学入门必备。

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机器人导论——分析、系统及应用课后习题答案

《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。

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机器人导论,课后习题答案。

花钱从国外网站上下载的,故资源分要求高一些,分享真正有需求的人。

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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation_Murray

机器人学中的经典著作,机器人操作的数学介绍

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机器人导论——分析、系统及应用

<br>机器人学导论——分析、系统及应用 <br><br>【原 书 名】 Introduction to Robotics:Analysis,Systems,Applications<br>【原出版社】 Prentice Hall/Pearson<br>【作 者】(美)Saeed B.Niku <br>【译 者】 孙富春 朱纪洪 刘国栋<br>【丛 书 名】 国外计算机科学教材系列 <br><br><br>【内容简介】<br>  本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均附有参考文献和习题。<br>本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。<br><br>本书特点 <br>·全面介绍了机器人运动学、动力学和重要的机器人子系统 <br><br>·介绍了微处理器和机械电子机器人的应用,并用整章篇幅讨论了视觉系统的图像处理和图像分析 <br><br>·包含了面向应用的设计项目、大量的举例以及习题作业 <br><br>·在第2章的末尾介绍了一个实际的设计项目。并在后续各章末尾均要求读者将所学知识运用于该设计实例,其用意在于使读者学习完本书后,能设计出一个完整的机器人<br><br>本书可用于高年级本科生或一年级研究生的机器人课程,对于实践工程师们也是一本极好的参考书,可以帮助他们完成机器人的设计和开发工作。<br><br>

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特别好的机器人运动学方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。

对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述,甚至优于四元数方法。在运动学,计算机动画等领域很有应用价值。

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计算机科学的基础.mobi

国外计算机基础的教材,内容广泛,讲解非常细致,中文版

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机器人操作数学导论——李泽湘(98年版)

机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。

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