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机器人操作的数学导论 评分:

本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。
2009-06-12 上传大小:6.84MB
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机器人操作数学导论.pdf 李泽湘的经典机器人

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机器人操作数学导论

机器人学习的入门书籍,适合刚接触机器人运动学、动力学的读者学习。

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机器人导论英文版(完整)

机器人导论英文版高清版,对学习人工智能很有帮助。滴滴滴滴

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机器人导论 PDF 高清完整版下载

曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。

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基于matlab的六轴机器人正运算及四轴机器人的逆运算(twist法)

基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法,通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算

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机器人导论(完整版)

系统地讲述了机器人的运动学、动力学、轨迹规划、离线编程及其控制

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金融衍生工具数学导论课后习题答案

金融衍生工具数学导论课后习题答案

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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Richard M.Murray和李泽湘合著的经典之作,也就是《机器人操作的数学导论》的英文版(1994版),含勘误表。

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机器人导论(原书第三版)扫描版pdf

机器人学导论(原书第三版)扫描版pdf

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自主移动机器人导论(高清PDF)

序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器

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机器人导论(3rd)John 中英文及习题解答汇总

3个pdf文件: 1.Introduction to Robotics Mechanics and Control Third Edition John J.Craig 2.机器人学导论 原书第三版,贠超等译 3.教材课后习题包括Matlab习题解答英文版, 教材清晰,非扫描版,有目录书签,优质资源汇总。机器人学入门必备。

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自主移动机器人导论 中文版 R.西格沃特著

【美】R.西格沃特. I.R .诺巴克什著作 自主移动机器人导论 李人厚翻译 西安交通大学出版社 文档大小:45M 完整版 内容介绍: 序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动 学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机

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[图灵数学统计学丛书] 应用随机过程概率模型导论 (第10版) PDF 中文版

本书是一部经典的随机过程著作,叙述深入浅出、涉及面广。主要内容有随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、更新理论及排队论等,也包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险、金融及可靠性中的应用。特别是有关随机模拟的内容,给随机系统运行的模拟计算提供了有力的工具。ZUI新版还增加了不带左跳的随机徘徊和生灭排队模型等内容。本书约有700 道习题,其中带星号的习题还提供了解答。 本书可作为计算机科学、保险学、社会科学、生命科学、管理科学与工程等专业随机过程基础课教材。

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全方位移动机器人结构和运动分析 pdf

全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制,比较实用,适合机器人竞赛

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数学导论

元数导论,学习指导,思路清晰,层次分明。是学习元数的好书籍,该书内容丰富且详细。适合工科生和专业人士学习,

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机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

机械手的控制数学理论,为工程实际提供理论指导

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自助移动机器人导论第二版(中文翻译版)

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

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机器人导论 原书 第3版 高清 中文版

Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版)是当今机器人学研究领域的经典之作。

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机器人导论(John J.Craig)第二章答案

机器人学导论第二章答案,纯手工做的,是John J.Craig写的那本。

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机器人导论,课后习题答案。

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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