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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

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Mathematical

Robotic

Manipulation

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Richard M.Murray和李泽湘合著的经典之作，也就是《机器人操作的数学导论》的英文版（1994版），含勘误表。

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xf457hby

2013-01-24

很经典的书，学ai机器人的童鞋可以下载看看

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