RST Digital Controller (C
++
)
Régulateur numérique RST(programme)
The C++ program for the implementation of RST digital controllers is presented.
These programs have been written by Adaptech [http://www.adaptech.com] and
they can be freely used provided that the author (Adaptech) is mentionned. Note that
WinREG softaware (Adaptech) automatically generates the C
++
code for the
designed controller
On donne dans ce qui suit une présentation des programmes de base pour la mise
en œuvre des régulateurs R-S-T. Ces programmes élaborés par Adaptech [Adaptech
(2001a)] sont dans le domaine public et peuvent être utilisés librement (sous réserve
de la mention de l’auteur). A noter que le logiciel WinREG engendre
automatiquement le programme en C
++
du régulateur calculé.
A.8.1 Programme en C
++
pour le régulateur R-S-T (exemple)
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// rst.H
// Description : Algorithme du Régulateur RST
// Auteur: ADAPTECH
// Création du fichier : 14/02/2000
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// Fonction : init_stockage
// Cette fonction doit être appelée une fois en début de
// programme afin d'initialiser les vecteurs de stockage et
// composante continue du régulateur
// Variables d'entrée : yinit = valeur initiale de la mesure
// uinit = valeur initiale de la commande
