代码说明
收集数据
$ python collect.py
require:
---- joystick.py 手柄控制
---- car.py 小车控制
训练模型
$ jupyter notebook
open http://localhost:8888/tree:
----> train/train.ipynb
自动驾驶
python driver.py
require:
---- model.py 训练模型
---- car.py 小车控制
基于深度学习+树莓派实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip （1910个子文件） 
3、轮子和连杆（旧）.avi 0B 5、转向总成（旧）.avi 0B 3、轮子和连杆.avi 0B 1、后驱动组装二.avi 0B 1、后驱动组装.avi 0B 2、轮子.avi 0B 6、防撞棉.avi 0B 4、舵机舵角安装.avi 0B 5、转向总成.avi 0B
content.csv 39KB
手册.docx 5.34MB
overlay.gif 2.56MB origin.gif 2.49MB heatmap.gif 1.69MB model.h5 1MB model.h5 1MB train.ipynb 1.12MB
car0.jpg 1.72MB car1.jpg 1.08MB car2.jpg 1018KB joystick.jpg 29KB nvidia.jpg 25KB camera.jpg 23KB 000002.jpg 15KB 000003.jpg 15KB 000004.jpg 15KB 000006.jpg 15KB 000007.jpg 15KB 000009.jpg 15KB 001684.jpg 15KB 000005.jpg 14KB 000008.jpg 14KB 001685.jpg 14KB 000010.jpg 14KB 001389.jpg 14KB 000369.jpg 14KB 001390.jpg 14KB 000712.jpg 14KB 000371.jpg 14KB 001683.jpg 14KB 001388.jpg 14KB 001682.jpg 14KB 000012.jpg 14KB 001392.jpg 14KB 000707.jpg 14KB 000372.jpg 14KB 001686.jpg 14KB 000370.jpg 14KB 000011.jpg 14KB 000013.jpg 14KB 000015.jpg 14KB 000373.jpg 14KB 000195.jpg 14KB 001391.jpg 14KB 000374.jpg 14KB 000705.jpg 14KB 001049.jpg 14KB 000704.jpg 14KB 000544.jpg 14KB 000713.jpg 14KB 000014.jpg 14KB 000016.jpg 14KB 001397.jpg 14KB 001393.jpg 14KB 000545.jpg 14KB 000546.jpg 14KB 000202.jpg 14KB 000376.jpg 14KB 000197.jpg 14KB 000017.jpg 14KB 000196.jpg 14KB 001221.jpg 13KB 000706.jpg 13KB 001853.jpg 13KB 000020.jpg 13KB 001395.jpg 13KB 000709.jpg 13KB 001400.jpg 13KB 001855.jpg 13KB 000201.jpg 13KB 000375.jpg 13KB 001050.jpg 13KB 001691.jpg 13KB 000703.jpg 13KB 000019.jpg 13KB 000018.jpg 13KB 001694.jpg 13KB 000714.jpg 13KB 000548.jpg 13KB 000547.jpg 13KB 000198.jpg 13KB 000199.jpg 13KB 000708.jpg 13KB 000716.jpg 13KB 000200.jpg 13KB 001692.jpg 13KB 000022.jpg 13KB 001852.jpg 13KB 001696.jpg 13KB 001854.jpg 13KB共 1910 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 20
资源评论
2301_773215762023-11-24资源很赞，希望多一些这类资源。
