python语言硬件课程设计树莓派智能小车项目源代码.zip

硬件课程设计树莓派智能小车。 python语言硬件课程设计树莓派智能小车项目源代码。因为软件代码要和硬件相配合，所以这些代码肯定不能直接使用。但是相信其中的写法会对你有帮助。 computecolor.py计算图片中指定点的HSV值。用于颜色识别阈值的确定。 fire_detection.py火焰检测。 infrad_aviod.py自动避障，用到了红外和超声波。 passive_buzzer.py测试蜂鸣器 server.py服务端，在树莓派上运行，用于与自己的电脑进行socket通信。 testmjpg-2.py两种颜色识别追踪 testmjpg.py一种颜色识别追踪 tracking_2.py自动循迹 以上除了颜色识别是在自己电脑上运行之外，其它都是在树莓派上运行。