使用神经网络结合PID算法模拟温控系统.zip资源-CSDN文库

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使用神经网络结合PID算法模拟温控系统.zip （9个子文件）

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generate.m 780B

wi7956.txt 377B

generate2.m 212B

sigmoid.m 101B

wo7956.txt 279B

sigmoidGradient.m 107B

Simulate.m 3KB

pidctrl2.m 1KB

README.md 1KB

# PIDwithBPNN 根据某市半年中每月最高最低温度，用三次样条插值生成三万多个温度数据，输入模型中模拟误差 ## 模型结构使用全连接层输出Kp、Ki、Kd，PID结合温度变化模型得出结果，然后输入全连接层不断迭代，类似RNN ![屏幕截图 2023-09-06 162430](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/321c1ccf-4833-480e-9f36-d724735dea5c) ![屏幕截图 2023-09-06 165507](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/e51b038b-3bfc-4518-ab3a-58e2523ed147) ![屏幕截图 2023-09-06 165421](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/79b9008a-5a88-45d0-b473-17190a1100ce) PID及温度模型 ![屏幕截图 2023-09-06 165303](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/cbe54ec0-c06f-41a6-a84f-33205c8fa86f) ## 模拟结果纯PID ![untitled2](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/1fcaa316-3293-4720-a5db-c73bbe1f10c3) 基于神经网络的PID ![untitled1](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/3ffe8634-96fd-401b-a3df-81553791e690) Kp、Ki、Kd变化 ![屏幕截图 2023-09-06 162038](https://github.com/realxmx/PIDwithBPNN/assets/95325546/52ead66b-34e8-439f-89d0-f08deebb16c1)

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