## Download Dataset
Download KITTI 3D object detection data and organize the folders as follows:
dataset/KITTI/
data_object_calib/
training/calib/
testing/calib/
data_object_velodyne/
training/velodyne/
testing/velodyne/
image_2/
training/image_2/
testing/image_2/
label/
training/label2/
training/
val/ss3d_results/
val/fpnet_val_results/
testing/rrc_results/
mkdir dataset_generate/
prepare_trainval_dataset_gt2dbbox.py
split_data_trainval.py
image_sets/ss3d_train.txt
image_sets/ss3d_val.txt
image_sets/ss3d_val.txt
image_sets/fpnet_train.txt
image_sets/fpnet_val.txt
image_sets/ss3d_trainval.txt
image_sets/ss3d_test.txt
## Usage
### Prepare Frustum pointcloud
config kitti dataset path in prepare_trainval_dataset_gt2dbbox.py
```
python prepare_trainval_dataset_gt2dbbox.py
```
config list file path in split_data_trainval.py
```
python split_data_trainval.py
```
### Prepare PointCNN .h5 file
python prepare_kitti_partseg_data.py -f ../dataset_root/ -d 9
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基于点云的PointCNN点卷积神经网络,使用KITTI数据集对车辆的点云输入进行语义分割Python源码+源代码+文档说明 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! <项目介绍> 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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PointCNN-self-driving-cars-master.zip (23个子文件)
PointCNN-self-driving-cars-master
data_conversions
kitti_velodyne_prepare
image_sets
fpnet_val.txt 26KB
ss3d_train.txt 23KB
fpnet_trainval.txt 51KB
fpnet_train.txt 25KB
ss3d_val.txt 26KB
fpnet_test.txt 51KB
prepare_trainval_dataset_gt2dbbox.py 13KB
split_data_trainval.py 6KB
prepare_kitti_partseg_data.py 10KB
README.md 1KB
pointcnn_kitti.py 14KB
train_val_seg_kitti.py 23KB
pointcnn_seg_kitti.py 379B
pointcnn_seg_kitti
train_val.sh 827B
test.sh 1KB
kitti_x4_2048_xyrgbi.py 3KB
__pycache__
kitti_x4_2048_xyrgbi.cpython-35.pyc 2KB
pointfly.py 17KB
eval_vis
kitti_seg_merge_vis.py 19KB
kitti_seg_bbox_merge_vis.py 23KB
README.md 619B
data_utils.py 8KB
test_seg_kitti.py 8KB
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机智的程序员zero
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