kitti数据集相关工具.zip_kitti数据集激光雷达资源-CSDN文库

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kitti-main

lidar2rosbag_kitti

CMakeLists.txt 712B

src

lidar2rosbag.cpp 7KB

LICENSE 2KB

package.xml 1KB

.gitignore 7KB

README.md 952B

未命名绘图2.drawio 14KB

.gitignore 270B

README.md 2KB

ros_kitti_writer

include

ros_kitti_writer

messages_sync.h 6KB

kitti_writer.h 3KB

CMakeLists.txt 1KB

src

camera_subscriber.cpp 2KB

messages_sync.cpp 6KB

ros_kitti_writer_node.cpp 1KB

kitti_writer.cpp 15KB

package.xml 3KB

launch

kitti_writer_standalone.launch 768B

cfg

rviz.rviz 5KB

README.md 383B

# kitti kitti数据集相关工具 ## 文件说明 - ros_kitti_writer 将rosbag转换为kitti数据集 - lidar2rosbag_kitti 将kitti 激光雷达数据转为rosbag # 仓库管理 ## 五种分支包括 master、develop、release、hotfix、feature分支分支命名 release、hotfix 分支的命名规则分别为：release-，hotfix-。 feature分支的命名可以使用除master，develop，release-*，hotfix-*之外的任何名称。工作顺序 1、先发issue 提交需求 2、建立对应的分支解决问题 3、完成后 push 的的commit 添加"Closes issue #1" 4、提交merge申请工作流程在主库已经存在的情况下，日常操作流程如下： 1、开发人员从develop主库建立分支可以选择4种分支名字： - feature-xxx ：新功能 - hotfix-xxx ：修复存在问题 - release-xxx ：即将发布新版本，通过release-xxx添加说明文档等辅助材料 - develop-自己的名字：主线开发任务推进 2、开发人员通过拉取gitlab的全部数据 ''' git pull origin git pull <远程主机名> <远程分支名> ''' 注意： git fetch origin命令，从远程获取最新版本到本地，但不会自动git merge。如果需要有选择的合并git fetch是更好的选择。效果相同时git pull将更为快捷。切换到你的创建的分支（这个很重要，否则你可能在别的分支进行了修改），例如 ''' $ git checkout . $ git checkout hotfix-xxx ''' 3、在文件夹中解决需求（这个是核心工作） 4、将修改好的文件上传git ''' git add * git commit -m "Header：fix_xxx；Body：Issue #1, #2 和 Footer：Closes #1" git push origin hotfix-xxx ''' 5、提交融合到develop的请求。Open a pull request 6、您的工作已经结束，感谢您的支持。后续的工作是被有权限的开发人员进行文件融合，以及发布Tags，这个您不用担心。他们可以很好的完成这个任务。

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