智能系统的嵌入式应用 课程作业 基于树莓派的智能车系统(Python)+源代码+文档+介绍视频+pdf

这是嵌入式作业——智能车控制系统的后端代码，项目结构如下 ``` ─carFacility（基础设施层） │ Buzzer.py │ DistanceDetector.py │ IR_remote.py │ IR_SENSOR.py │ IR_SENSOR_ADC.py │ LED.py │ servo.py │ Wheels.py └--- |-- AutoDetectMode.py（自动寻迹） |-- AvoidMode.py（避障） |-- Main.py（服务集成） |-- README.md |--start.sh |--StatusController.py（web服务） ``` 您可以通过执行start.sh运行程序 您也可以将 ```bash modprobe -v i2c-bcm2835 modprobe -v i2c-dev $PROJECT_PATH/start.sh ``` 这三条代码添加到/etc/rc.d/rc.conf中来使得项目自启动 感谢您的浏览阅读