这是嵌入式作业——智能车控制系统的后端代码,项目结构如下
```
─carFacility(基础设施层)
│ Buzzer.py
│ DistanceDetector.py
│ IR_remote.py
│ IR_SENSOR.py
│ IR_SENSOR_ADC.py
│ LED.py
│ servo.py
│ Wheels.py
└---
|-- AutoDetectMode.py(自动寻迹)
|-- AvoidMode.py(避障)
|-- Main.py(服务集成)
|-- README.md
|--start.sh
|--StatusController.py(web服务)
```
您可以通过执行start.sh运行程序
您也可以将
```bash
modprobe -v i2c-bcm2835
modprobe -v i2c-dev
$PROJECT_PATH/start.sh
```
这三条代码添加到/etc/rc.d/rc.conf中来使得项目自启动
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毕业设计:智能系统的嵌入式应用 课程作业 基于树莓派的智能车系统.zip
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2023-10-16
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