# 基于贝叶斯调优的车辆模型预测控制
**北京理工大学2019级自动化学院毕业设计**
## 背景
北京理工大学无人驾驶方程式车队控制模块调优方向
## 步骤
1. 通过监督学习拟合车辆模型
2. 通过贝叶斯估计，优化MPC超参数
北京理工大学2019级自动化学院毕业设计-基于贝叶斯调优的车辆模型预测控制
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2023-11-08
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北京理工大学2019级自动化学院毕业设计-基于贝叶斯调优的车辆模型预测控制 （703个子文件） 
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