EtherCat欧姆龙PLC与我司BDHDE通信控制(版本2.0)

本文主要介绍了如何实现EtherCat欧姆龙PLC与公司产品BDHDE之间的通信控制，适用于版本2.0。EtherCat是一种高速、高效的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化领域，其优点包括灵活的网络拓扑、长线缆长度、自动节点地址分配、固定100M通讯速率以及简单的配置过程。 在进行EtherCat通信控制时，首先需要确保硬件系统的正确组成。这里使用的是欧姆龙PLC NX1P2-1140DT作为主站，配合一套BDHDE-0032AEB驱动器和电机PH2-M04B23035S30D。驱动器相关的软件包括Firmware_2.2.5BD21.4.29、FPGA-fw-2.2.5以及XLM配置文件BDHDE Drive-2.2.0-20210409。调试环境为Sysmac Studio Ver.1.25。 配置过程包括以下步骤： 1. 安装设备描述文件ESI，通常位于C:\Program Files \OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles目录下。 2. 使用Sysmac Studio创建新工程，选择对应型号的PLC，并在【配置和设置】中设置EtherCat节点地址和网络设置。通过【显示ESI库】添加BDHDE驱动XML文件。 3. 重启软件后，添加BDHDE伺服轴，并设置EtherCAT通信周期为2MS。在【配置和设置】的【运动控制设置】中进行任务设置。 4. 编辑PDO映射设置，确保输入/输出数量不超过8个，以避免通讯异常。 5. 在【运动控制设置】的【轴设置】中添加轴，进行基本配置，包括输出到设备和输入从设备的数字输入配置，以及单位换算和原点返回设置。 此外，还需要在伺服驱动器端进行配置： 1. 启动ServoStudio2软件，在连接伺服驱动器电源的情况下进行设备连接。 2. 在ServoStudio2中设定I/O分配，例如将DI1至DI5分别配置为探针、正限位开关、负限位开关和回零开关，根据实际需求设置输入信号的极性。 3. 选择接口模式为EtherCAT。 4. 通过ServoStudio2的【保存】-【保存到驱动器】保存驱动器参数。 通过以上步骤，可以成功地配置欧姆龙PLC与BDHDE驱动器之间的EtherCat通信，实现两者间的高效数据交换和控制。在实际应用中，确保每个步骤的正确执行是保证系统稳定运行的关键。