前 言
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随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生
产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,
其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。
红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动
避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功
能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物
检测,并判断障碍物远近。
由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计
的目标。
本设计通过小车这个载体再结合由 AT89S51 为核心的控制板可
以达到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555
组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。