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基于单片机的红外避障小车学位论文.doc
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基于单片机的红外避障小车学位论文.doc
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毕业设计(论文)
题 目: 基于单片机的红外避障小车
学 院: 浦江学院
专 业: 电子信息工程
2013 年 06 月
I
摘要
随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广
泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车
是一个多种高新技术的集成体,融合了机械,计算机硬件,软件,电子,人工智能
等多种科学技术的知识,可以涉及到当今许多前言领域的技术。
本设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块
组成,系统以 STC89C52RC 单片机为核心,通过避障模块和声控模块接受到的信息
来控制电机运行。系统通过7节1.5V 干电池通过降压电路降成5V 稳定直流电对单片
机和发动机进行供电。本文介绍了红外避障的原理、系统整体设计及相关软件的介
绍。软件部分采用模块化设计思路,整个程序包括主程序,电机驱动程序,信号检
测程序,通过小车运行时检测到的运行信息来调用左转、直行或停止函数来控制小
车。
测试结果表明,本文的各项功能基本正常,除发动机转速不匹配外能实现本设
计的所有要求。
关键字:STC89C52RC 小车 避障 单片机
II
Abstract
With the progress of science and technology, intelligent and automation technology
is more and more popular,High-tech technology is also widely used in intelligent car
river robot toy manufacturing, intelligent robot is more and more diversified. Intelligent
car is a variety of high and new technology integration, integration of mechanical,
computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and so on the many kinds
of knowledge, science and technology can be involved in many of today's introduction in
the field of technology.
This design is mainly composed of single-chip microcomputer control system
module, motor drive module, the infrared obstacle avoidance module, voice control
module, system with STC89C52RC single-chip microcomputer as the core, through the
obstacle avoidance module and voice control module receives information to control the
motor running. System by 7 1.5 V dry cell by step-down circuit down into a stable dc 5 V
for single chip microcomputer and engine power. This paper introduces the principle of
infrared obstacle avoidance, the introduction of overall system design and related
software. Software part adopts the modular design thinking, the process includes the main
program, motor driver, signal detection procedures, through the car runs the operation of
the detected information call to turn left, go straight, or stop function to control the car.
Test results show that the various functions of the basic normal, in addition to the engine
speed does not match to achieve all the requirements of the design.
Key words: obstacle avoidance SCM STC89C52RC cars
III
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