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红外避障小型车开题报告.pdf
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一、
课题名称
开题报告
红外避障小车
二、
选题依据
随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到
生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越
多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。
红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动
避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功
能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物
检测,并判断障碍物远近。
由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计
的目标。
本设计通过小车这个载体再结合由 AT89S51 为核心的控制板可以达
到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555 组
成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。
三、
设计思想
1.【摘 要】: 本文提出一种智能避障小车的设计方法,利用红外
技术检测障碍物信息,采用AT89S51单片机进行实时控制,实现智能
避障,智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流电机控制,避障用
的传感器采用红外漫反射式传感器。
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竖子敢尔
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