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2022-11-20
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书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
毫米波雷达在无人驾驶领域的应用
无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新，虽
是汽车中的一项技术应用，但又与其他汽车技术有所不同，即其对硬件和
算法两方面的要求都很高，所以不仅有传统的整车厂以及博世、大陆等
Tier 1 厂商参与到了无人驾驶技术的角逐中来，也有许多以算法见长的互
联网公司如谷歌、百度参与其中，形成了群雄逐鹿的局面。
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平
台。在传感器方面，主流的传感器分为：毫米波雷达、激光雷达和摄像头。
毫米波雷达：测距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作，
但是精度不高。
激光雷达：探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图
可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，但是
价格昂贵，使用寿命较短。
摄像头：直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、
路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。
本文着重介绍毫米波雷达在无人驾驶领域的应用。
毫米波雷达市场概况
目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德
尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是 77GHz 毫米波雷达，只有博世、大
陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi 等公司掌握。2015 年，博
世及大陆汽车雷达市场占有率均为 22%，并列全球第一。
博世的长距离毫米波雷达产品是其核心产品，探测距离可以达到250 米，
专注下一代成长，为了孩子
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