通用无人驾驶汽车在毫米波雷达和激光雷达上的应用解析
通用汽车在 2018 年 1 月 13 日发布通用无人车安全报告,并宣称将在 2019 年
量产基于 Bolt 纯电动车改装的无人车,本文根据公开资料对通用无人车做一些分析估计,
仅供大家参考。
通用的无人车没有方向盘和踏板,显然是无法人工介入,也彰显通用对自己无人车技术的
信心。同时也显示出传统车企在无人车领域强大的竞争力,如果谷歌想要做类似的无人车,
那么谷歌必须求助于菲亚特克莱斯勒 FCA 为其定做。这就是新兴造车企业或 IT 自动驾驶
企业的尴尬之处,不和传统车企合作,它们无法拿到一款相对比较优秀的改装平台,算法
再强大也无法落地。
新兴造车企业或 IT 自动驾驶企业也无法得到优秀汽车厂家的支持,因为优秀汽车厂家视
其为竞争对手,只会尽力打压,不会出手援助。只有非主流的车厂,才不把新兴造车企业
或 IT 自动驾驶企业视为竞争对手,同时为了消化过剩的产能,乐于与新兴造车企业或 IT
自动驾驶企业合作。另一个尴尬的是特斯拉,虽然只达到 SAE 分级中的 L2,但是宣传成
L4,一时占尽风头,然而技术力量不足。L2 终究是 L2,奥迪 A8 的 L3 和通用 Cruise 的
L5(也未完全达到 SAE 的 L5 级,称 L4+更合适)无论在实际应用和宣传上都超过了特斯
拉。
Model 3 迟迟未达预期,特斯拉在 2017 年第四季度预期交付 Model 3 新车 2917 辆,但实
际只交付了 1550 辆,12 月仅交付 517 辆。作为 Model 3 的竞争对手,通用的 Bolt 销量持
续攀升,7 月销量为 1971 辆,11 月达 3747 辆,12 月销量达 3327 辆,同比大增近 5 倍,
是 Model 3 的 6 倍。全年销量超过 23000 辆,对通用来说产能完全不是问题,每月3 万辆
的产能也能轻易达到。
通用这辆无人车采用 5 个激光雷达,21 个毫米波雷达,16 个摄像头。5 个激光雷达是
Velodyne 的 VLP16 16 线激光雷达。今年 1 月初,Velodyne 下调 VLP16 的售价,从 7999
美元到 3999 美元,百度和福特作为Velodyne 的大股东,可以赚通用的钱了。21 个毫米波