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毫米波雷达在无人驾驶领域的应用.docx
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无人驾驶技
术是一种解
放人类双手
和提高生产
力效率的科
技创新,虽
是汽车中的
一项技术应
用,但又与
其他汽车技
术有所不同
,即其对硬件
和
算法两方面
的要求都很
高,所以不
仅有传统的
整车厂以及
博世、大陆等
Tier
1
厂商参与到
了无人驾驶
技术的角逐
中来,也有
许多以算法
见长的互
联网公司如
谷歌、百度
参与其中,
形成了群雄
逐鹿的局面
。
无人驾驶的
底层支撑可
以分为三部
分,即:传
感器、高精
地图和计算平
台。在传感
器方面,主
流的传感器
分为:毫米
波雷达、激
光雷达和摄像
头。
摄像头:直
接识别可见
光,价格适
中,技术成
熟,可以识
别行人、车辆
、
路标等物体
,但易受视
野、夜晚暗
光、雨雪天
气等因素影
响。
本文着重介
绍毫米波雷
达在无人驾
驶领域的应
用。
毫
米
波
雷
达
市
场
概
况
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