基于自动驾驶的激光雷达测距技术分析.pdf
版权申诉
40 浏览量
2022-11-10
06:34:53
上传
评论
收藏 168KB PDF 举报
基于自动驾驶的激光雷达测距技术分析
摘要：本文对激光雷达测距技术展开全面分析，根据传输理论、常见技术、
测距设计三个方面，简要阐述了自动驾驶激光雷达测距的相关理论。然后主要探
讨了基于自动驾驶的激光雷达测距技术的具体内容，其中包括发射接收模块以及
数据处理模块，通过利用测距技术以此提高测距精度，为相关人员提供充分参考。
关键词：自动驾驶；激光雷达；测距技术
引言：当前，随着我国科学技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐出现，通过
利用传感器以及激光雷达，获取相关三维信息，以此可进行自动驾驶。并且，在
我国人工智能的不断发展下，通过对自动驾驶的全面研究，可有效提高驾驶人员
的安全性，保护我国人民的财产安全，可有效降低交通事故的发生率，确保交通
安全。
1 自动驾驶激光雷达测距的相关理论
1.1 传输理论
在自动驾驶的研究过程中，离不开对激光雷达的分析，通常情况下，雷达会
通过某些特定的介质进行相应的传输，以此可有效形成激光雷达的效果。在激光
雷达传输的过程中，通常会以大气为主要媒介，由于受到大气分子的影响，经常
会对激光进行吸收，并发出相应的散射，以此在自动驾驶过程中，工作人员需对
大气进行详细的分析，了解大气传输对激光造成的影响。同时，在大气吸收的过
程中，通常会吸收发射或者反射激光，继而造成能量出现减少的状态，为工作人
员形成较大的勘测难度，因此，工作人员需对大气的成分进行合理分析，以此掌
握激光雷达实际的传输情况。
1.2 常见技术
在激光雷达测距的过程中，包含较多的测距技术，工作人员需对各项技术进
行详细的分析，掌握各项技术的主要形式，以此便于工作人员对测距技术进行合
评论0
最新资源