提示：自动送货机器人是智能机器人细分领域之一。根据数据显示，2018 年，我国智能机
器人行业市场规模为 74.2 亿美元，较上年同比增长 18.2%；2019 年，我国智能机器人行业
市场规模为**亿美元，较上年同比增长**%。
自动送货机器人是指运用以自动驾驶为核心的新兴技术，进行自动上路行驶、
感应路况、与用户进行人机交互等操作，可在任意时间为用户配送快递或其他物件的设备。
自动送货机器人核心技术包括环境感知技术、路径规划算法、自主避障方法。
自动送货机器人核心技术及其基本情况
核心技术 实现方式 基本情况
雷达探测技术
受光照的影响
小,可直接探测
出环境深度信
息，但价格较
雷达探测技术
环境感知技术
昂贵，常用的
雷达类型主要
有激光雷达、
毫米波雷达及
超声波雷达
等。
车间通信技术
车间通信技术
用于获取机器
人行驶信息，
获取交通数据
探测环境深度
信息
作用
