(完整word版)电力行业架空输电线路机器人巡检系统 (2).pdf
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(完整 word 版)电力行业标准《架空输电线路机器人巡检系统
电力行业标准《架空输电线路机器人巡检系统
通用技术条件》编制说明
1 任务来源及工作过程
本标准根据国家能源局达的 2016 年能源领域行业标准制（修)订计划(国能科技【2016】
238 号文件）要求制定.
2016 年 11 月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织
召开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》电力行业标准起草小组启动会议 .广东电
网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国
网吉林省电力公司、山东鲁能智能技术有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司和标委会秘
书处有关人员参加了会议.广东电网有限责任公司电力科学研究院汇报了标准编制提纲及标准草
稿，会议讨论了标准编制提纲及草稿，并对下阶段标准编写工作进行部署.
2017 年 1 月，第五届全国架空线路标准化技术委员会成立大会暨 2016 年工作会议在北京
召开，标准主要编写单位广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉
大学参加了会议。会上对《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》初稿进行了审查，提
出了修改建议。
2017 年 4 月，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会秘书处在广州组织召
开了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》行业标准讨论稿研讨会议。会上对标准讨
论稿进行了认真的讨论，提出了《架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》征求意见稿。
2 编制原则和主要内容
2.1 编制原则
编写该标准遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛
盾。本标准是在充分总结、吸取我国输电线路人工巡检和输电线路运行维护经验的基础上，并
结合我国架空输电线路机器人巡检系统技术研发和实际应用经验而制定的。
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