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机电一体化班主任工作总结.pdf
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机电一体化班主任工作总结
第 1 篇:机电一体化总结
理论水平方面。实践需要理论指导,只有理论成立才有实践的可能,工作后,
我时刻意识到自己知识的贫乏,电厂是生产一线,各个环节充满着技术,但对于
普通的操作等工作,即便是吃老本,也是能操作的,但要使得工作能够游刃有余,
懂得操作背后的原理,那就必须树立强烈的紧迫感和坚持不懈的再学习毅力,我
常常为这些貌似复杂原理而发呆,为了使得自己能较透彻掌握自己岗位的技术原
理,提高自己的技术水平,1996 年我参加了报考参加由天津水利学校发起的水
利系统中专自学考试,不耻下问,经过较为艰苦的努力,2021 年获得毕业证书
毕业,当年获得了技术员资格,在理论上友赢得了主动权。但是,随着时代脚步
的快速前进,知识、技术更新的速度日新月异,面对新形势,自己又仿佛是井底
之蛙,掌握的知识也是杯水车薪,为掌握新的理论,与时俱进,2021 年,我踊
跃参加了三峡水利大学的函授学习,将在今年毕业。自从参加工作以来,在历年
机组的大修期间我都积极参加,并对照自己原有的各项知识结合电厂的设备具体
运行状况使自己的理论知识和实践更好的结合,一方面放弃休息时间利用各种资
料进行专业学习,有针对性地强化自己的专业知识储备;另一方面对自己不清楚
的问题向老师傅求教,勤思、多做、苦学、牢记。利用较短的时间学会了各个设
备的电器、机械图纸,弄清楚各个设备的运行原理和各个机电保护设备的铭牌参
数和整定值,使自己能更准确地在运行工作中判断运行状况,给自己增添了许多
工作信心。
第 2 篇:机电一体化总结
第一章
1、机电一体化的含义:
机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展,向机
械工业领域技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力
电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统
功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基
础,对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变
换机理进行研究使得整个系统有机结合与综合集成,并在高功能、高质量、高精
度、高可靠性、低能耗意义上实现多技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
2、机电一体化系统的组成:
a 机械本体:微型化、轻型化、美观化
b 伺服驱动执行:高精度、高速度、高可靠性
c 传感检测单元:提高数据精度及速度
d 计算机控制与信息处理 e 动力源
3、机电一体化相关技术:
a 机械技术 b 传感检测技术 c 信息处理技术 d 自动控制技术 e 伺服驱动技
术 f 系统总技术
4、机电一体化系统开发的设计思想: 机电一体化的优势,在于它吸收了各
相关学科之长并加以综合运用而取得整体优化效果,因此在机电一体化系统开发
的过程中,要特别强调技术融合,学科交叉的作用。机电一体化系统开发是一项
多级别、多单元组成的系统工程。把系统的各单元有机的结合成系统后,个单元
的功能不仅相互叠加,而且相互辅助、相互促进、相互提高,是整体的功能大于
各单元功能的简单的和,即“整体大于部分的和”。当然,如果设计不当,由于
各单元功能的差异性,在组成系统后会导致单元间的矛盾和摩擦,出现内耗,内
耗过大,则可能出现整体小于部分之和的情况,从而失去了一体化的优势。因此,
在开发过程中,一方面要求设计机械系统时,应选择与控系统的电气参数相匹配
的机械系统参数;同时也要求设计控制系统时,应根据机械系统的固有参数来选
择和确定电气参数。综合应用机械技术和微电子技术,使二者密切结合、相互协
调、相互补充,充分体现机电一体化的优越性。
5、机电一体化系统设计方法: a 取代法 b 整体设计法 c 组合法
6、机电一体化发展趋势:
a 微型化(大型化)b 智能化 c 集成化 d 模块化 e 绿色化
第二章
间隙
1 齿轮传动齿侧间隙的消除
a 刚性消隙法:在严格控制齿轮齿厚和齿距误差的条件下进行的,调整后齿
侧间隙不能自动补偿,但能提高传动刚度。
偏心轴套式消隙机构如图 2-18 所示。电动机 1 通过偏心轴套 2 装在箱体上。
转动偏心轴套可调整两齿轮中心距,消除齿侧间隙
b 柔性消隙法:调整后齿侧间隙可以自动补偿。采用这种消隙法时,对齿轮
齿厚和齿距的精度要求可适当降低,但对影响传动平稳性有负面影响,且传动刚
度低,结构也较复杂。 2 丝杠螺母间隙的调整:
丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母考虑轴向间隙又要考虑滚珠
与滚道的接触弹性变形。丝杠螺母传动系统的调隙一般采用双螺母结构。
丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母沿轴向的位移量
S=L/z1z2。包括垫片式调隙机构、螺纹式调隙机构、齿差式调隙机构
第三章
三传感器
1 传感器是借助于检测元件接受一切形式的信息,并按一定规律将他转化成
另外一种信息的装置。
2 常用直线位移测量传感器有:电感传感器,电容传感器,感应同步器,光
栅传感器等。
3 常用角位移传感器有:电容传感器,光电编码盘等
4 电容式传感器是将被测非电量的变化转化为电容量变化的一种传感器。 5
电感式传感器利用电磁感应原理,把被测位移量变化成线圈自感或互感变化的装
置。
1、传感器的性能:
量程、灵敏度、线性度、迟滞、重复性、分辨力(率)、阀值等
1、线性度:传感器实际特性曲线与拟合直线之间的偏差
2、灵敏度:输出变化对输入变化的比值
3、迟滞性:在正反行程期间输入—输出特性曲线不重合程度
4、重复性:输入量按同一方向多次测试时所得特性曲线的不重合程度
2、传感器的选用原则: a 足够的容量 b 与测量或控制系统的匹配性好 c 精
度适当,且稳定性高 d 反应速度快,工作可靠性好 e 使用性和适应性强 f 使用
经济
光栅由主光栅、指示光栅、电源盒光电器件组成,两者的光刻密度相同,但
体长相差很多。光栅条纹密度一般为每毫米 25 条、50 条、100 条、250 条等。
把指示光栅平行地放在主光栅侧面,并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角
度,这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹,称为莫尔条纹。它们是沿着
与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。主光栅和被测物相连,它随被测物体的直线
位移而产生位移。当主光栅产生位移时,莫尔条纹便随着产生上下移动。若用光
电器件记录下莫尔条纹通过某点的数目,便可知主光栅移动的距离,也就测得了
被测物体的位移量。光栅莫尔条纹的特点是起放大作用,用 W 表示条纹宽度(mm),
P 表示光栅距离(mm),θ 表示光栅条文间的夹角,则有:W≈P/θ 光电式转速
传感器
光电式转速传感器是由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝
隙圆盘,光源,光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示
缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与
指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电
脉冲,根据测量时间 t 内的脉冲数 N,则可测出转速为 n=60N/Zt
.位置传感器分接触式和接近式两种,所谓接触式传感器就是能获取两个物体
是否已经接触的信息的一种传感器;而接近式传感器是用来判别在某一范围内是
否有一物体的一种传感器。
2.接触式传感器按其工作原理主要分为:电磁式、光电式、静电容式、气压
式和超声波式。
电容传感器 C=ε 将被测非电量的变化转 0εrA/δ
换为电容量变化的一种传感器。这种传感器具有结构简单、高分辨力、可实
现非接触测量,并能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作等优点,因此在
自动检测中得到普遍应用。1.变极距型电容传感器 :
当动极板因被测量变化而向上移动使减小时,电容量增大 。
注意:传感器输出特性是非线性的,规定在较小间隙变化范围内工作。 2.
变面积型电容传感器 :
原理:它与变极距型不同的是,被测量通过动极板移动,引起两极板有效覆
盖面积 A 改变,从而得到电容的变化。
这种传感器的输出特性呈线性。因而其量程不受线性范围的限制,适合于测
量较大直线位移和角位移。3.变介质型电容传感器
原理结构如图。两平行极板固定不动,极距为 δ0,相对介电常数为 ε 的电
介质以不同深度插入电容器中,从而改变电容。
应用:这种电容传感器有较多的结构形式,可以用来测量纸张、绝缘薄膜等
的厚度,也可以用来测量粮食、纺织品、木材或煤等非导电固体的物质的湿度。
接近式传感器 1.电磁式传感器
当一个永久磁铁或一个通有高频电流的线圈接近一个铁磁体时,它们的磁力
线分布将发生变化,因此,可以用另一组线圈检测这种变化。当铁磁体靠近或远
离磁场时,它所引起的磁通量变化将在线圈中感应出一个电流脉冲,其幅值正比
于磁通的变化率,图 3-20 给出了线圈两端的电压随铁磁体进入磁场的速度而变
化的曲线,箕电压极性取决于物体进入磁场还是离开磁场。因此,对此电压进行
积分便可得出一个二值信号。当积分值小于特定的阈值时,积分器输出低电平;
反之,则输出高电平,此时表示已接近某一物体。2.电容式传感器
电容式接近传感器是一个以电极为检测端的静电电容式接近开关,它由高频
振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。平时检测电极与大
地之间存在一定的电容量,它成为振荡电路的一个组成部分。当被检测物体接近
硷游电摄时,由于检测电极加有电压,检测物体就会受到静电感应而产生极化现
象,被酒物体越靠近检测电极,检测电极上的电荷就越多,由于检测电极的静电
电释 C= Q/u.所以电荷的增多,使电容 C 随之增大,从而有使振荡电路的振减
弱,甚至停止震荡。震荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信
号后向外输出。电磁感应式传感器只能检测电磁材料,对其它非电磁材料则无能
为力。而电容传感器却能克服以上缺点,它几乎能检测所有的固体和液体材料。
3.光电式传感器
这种传感器具有体积小、可靠性
高、检测位置精度高、响应速度快、易与TTL 及 CMOS 电路兼容等优点,它分
透光型和反射型两种。
在透光塑光电传感器中,发光器件和受光器件相对放置,中间留有间隙:当
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