机电一体化专业毕业设计指导
一、毕业设计的目的
毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一,
是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果,锻炼
和开发学生的综合运用能力。
二、毕业设计选题范围
机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型:设计类、软件类和论文类。具体范围包括:
1.机械传动结构设计及其控制技术 2.液压传动系统及其控制系统设计
3.机器人系统 4.气压传动系统及其控制系统设计
5.工控网络系统设计、分析或研究 6.产品自动测量系统
7.图像处理技术与应用 8.智能算法研究与应用
9.温度控制系统设计或分析研究 10.工业控制程序设计及控制策略研究
11.计算机仿真技术与应用 12.智能仪器仪表设计
13.机械机构运动学、动力学
毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等,只要有研究、开发环境即可。时间一般
要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考
1.自动铭牌打号机设计(托台进给系统设计)
3.活塞自动安装机构设计
5.ZL50 装载机工作装置稳定模块设计
7. 4 自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计
(研究)
9. 车辆路面谱同步记录再现系统设计
11.工程车辆自动变速(智能化)控制系统设计
13. 二自由度雷达稳定平台设计
15. 二自由**模拟运动平台设计
17.基于 OpenGL 的六自由度运动模拟器图像虚
拟
19.工业机械人手臂机构设计
21.电动绞肉机设计
23.单斗挖掘机工作装置设计
25. 1440 土压平衡顶管机设计
27. 液压传动教学实验台设计
29. ZL15 装载机液压系统设计
31. ZL08 装载机液压系统设计
33.基于单片机的温度测试系统
35.A4010H 机器人小臂的设计与控制
37. PUMA-262 机器人大臂的设计与控制
39.PUMA-262 机器人小臂的设计与控制
1
2.自动铭牌打号机设计(打号盘及打号头设计)
4.简易数控刻尺机设计
6.2 自由度遥操作机器手设计(研究)
8. 液压伺服遥操纵 6 自由度并联机构设计(研
究)
10.工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计
12.三自由度驾驶运动模拟平台的设计
14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计
16.水平定向钻机钻杆接送机械手设计
18.搅拌反应器设计
20.双螺杆挤出机设计
22.注塑液压机设计
24. 装载机工作装置设计
26. 注射成型机设计
28.气压传动教学实验台设计
30. ZL10 装载机液压系统设计
32. ZL06 装载机液压系统设计
34. A4010H 机器人大臂的设计与控制
36. A4010H 机器人基座的设计与控制
38. PUMA-262 机器人基座的设计与控制
40.SR 型工业机器人基座及大臂的设计与控制