PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称，它们同是西门子公司Tecnomatix下的产品。PDPS是一套软件系统，其中包含两个不同功能的产品，即PD（Process Designer的简称），它的主要功能是数据管理与工艺规划；PS（Process Simulate的简称），它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。
【PDPS虚拟仿真基础操作】涉及的是西门子公司Tecnomatix下的PDPS软件，该软件由Process Designer (PD) 和 Process Simulate (PS) 两部分组成。PD主要用于数据管理和工艺规划，而PS则专注于仿真验证和离线编程。
在创建仿真项目时，首先要启动Process Simulate Standalone并创建一个新的RobcadStudy。设置Client System Root至预设的三维数据目录，确保每个项目都有对应的独立System Root，并支持jt格式文件。如果需要导入非jt格式文件，可以利用"Convert and insert CAD Files"命令进行转换导入。
接着，定义三维数据资源的类型，包括产品和资源的Type，确保符合实际的分类。通过Modeling → Insert Component命令，根据设备清单将产品和资源插入仿真场景，例如Robot、Fixture、Robot_Console、Clamp、Gripper、Turn_Table、Gun和Work_Table等。
进一步完善工艺流程，使用Home → New Compound Operation和New Weld Operation创建操作，补充工位的操作步骤。完成布局后，使用Save Study保存为.psz文件并关闭项目。
在离线编程阶段，可以使用Process Simulate Standalone – eMServer compatible打开.psz文件，进行资源的添加和布局。通过Self Original Pick Intent、Snap Pick Intent等工具，调整资源在布局中的位置，如将Clamp与Turn Table绑定，避免机器人与底座的干涉。此外，可以使用Mount Tool命令安装焊枪，并通过Placement Manipulator调整焊枪的位置，确保其TCP（Tool Center Point）与机器人TCP一致。
在焊接分析验证环节，新建操作组，创建模型运动、设备、抓手、机器人搬件、焊接等操作，定义焊接任务，并设置运动操作。同时，可以进行连续特征、设备控制组、通用机器人、机器人参考路径等操作的建立，以实现基于时序的仿真运行。
PDPS虚拟仿真基础操作涵盖了工艺规划、资源布局、离线编程和焊接分析验证等关键步骤，是工业自动化和智能制造领域中重要的仿真工具，能有效提升生产线的设计效率和质量。通过熟练掌握这些操作，用户能够模拟真实的生产环境，提前发现并解决问题，优化生产流程。
